[发明专利]清洁机器人以及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机器本体，所述机器本体设有容纳腔和与所述容纳腔连通的开口；

密封盖，所述密封盖与所述机器本体转动连接以封盖或者开放所述开口；

传动组件，所述传动组件活动安装于所述机器本体，所述传动组件与所述密封盖传动连接；

所述传动组件被抵顶能够带动所述密封盖转动至开放所述开口的状态；所述传动组件的抵顶被撤销，所述密封盖能够转动至封盖所述开口的状态。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述传动组件包括滑动件和弹性复位件，所述滑动件与所述机器本体滑动连接，所述滑动件的滑动方向与所述密封盖的转动轴线垂直，所述滑动件还与所述密封盖传动连接，所述弹性复位件弹性连接所述滑动件和所述机器本体，或弹性连接所述密封盖和所述机器本体；

所述滑动件被抵顶能够带动所述密封盖转动至开放所述开口的状态；所述滑动件的抵顶被撤销，所述弹性复位件能够驱使所述滑动件带动所述密封盖转动至封盖所述开口的状态。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封盖设有转轴和连接所述转轴的摇杆，所述密封盖通过所述转轴与所述机器本体转动连接，所述摇杆的轴线与所述转轴的轴线平行且间隔设置；

所述滑动件设有倾斜设置的滑动轨道，所述滑动轨道所在的平面与所述转轴相垂直，所述摇杆与所述滑动轨道滑动连接；

所述滑动件被抵顶能够带动所述摇杆沿所述滑动轨道滑动并绕所述转轴朝带动所述密封盖朝开放所述开口的方向转动。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动轨道设有第一端和相对所述第一端设置的第二端，所述第一端和所述第二端的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈夹角设置，所述滑动杆可推动所述摇杆由所述第一端朝所述第二端滑动，所述摇杆位于所述第一端时，所述摇杆与所述转轴的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈第一夹角设置；所述摇杆位于所述第二端时，所述摇杆与所述转轴的连线方向与所述滑动件的滑动方向呈第二夹角设置，其中，所述第二夹角与所述第一夹角的角度差大于预设角度阈值。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动轨道为弧形滑槽或者直线形滑槽。

6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述密封盖设有转轴和连接所述转轴的齿轮，所述密封盖通过所述转轴与所述机器本体转动连接，所述齿轮与所述转轴同轴设置，所述滑动件设有与所述齿轮啮合的齿条结构，所述齿条结构沿平行所述滑动件的滑动方向延伸。

7.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动件包括滑动主体和固定连接所述滑动主体的滑动座，所述滑动主体滑动连接所述机器本体，所述滑动轨道为凹设于所述滑动座侧壁上的滑槽。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体间隔设置有两固定套，所述滑动主体与两所述固定套均滑动连接，所述滑动座位于两所述固定套之间，两所述固定套限定所述滑动件的滑动范围。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述滑动主体包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆、所述滑动座和所述第二滑杆依次呈直线排列，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别与两所述固定套滑动配合。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体包括顶部和相对所述顶部设置的底部，以及连接所述顶部和所述底部的侧表面，所述开口设置于所述顶部或者所述底部，所述机器本体设有安装腔，所述安装腔具有贯穿所述侧表面设置的开放端，所述传动组件至少部分收容于所述安装腔内，所述传动组件对应所述开放端的部分形成受力部，所述受力部用于接收抵顶。

11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述受力部收容于所述安装腔内，或者，所述受力部穿过所述开放端以至少部分伸出所述安装腔设置。