[发明专利]一种基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法

权利要求书

1.一种基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：

S1，通过无人机倾斜摄影提取影像以及影像测量数据；

S2，通过将所述S1得到的数据导入自动建模处理系统后得到空间实景三维建模；

S3，通过所述S2得到需要测量或者计算的数据。

2.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11，测区踏勘与航线设计：了解测区地形，确定航摄范围，根据测区踏勘结果并结合最新的影像图对航摄范围进行合理的飞行架次划分，优化航线设计；

S12，根据所述S1的航线设计进行像控点布设和测量：按照100米左右间隔均匀布设平高点，最大不宜超过150米间隔，在确保空间实景三维模型精度的情况下根据村庄现场情况确定像控点布设数量；采用基于SDCORS系统的网络RTK技术进行像控点测量；

S13，外业飞行：无人机按照飞行控制要求以及飞行质量以及影像质量要求进行外业飞行；

S14，对所述S13中的影像质量进行检查，对于不符合要求的影像进行补摄与重摄。

3.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21，数据预处理：对原始pos数据进行筛选、分类处理；

S22，空三加密：由空三建立的影像之间的三角关系构成三角TIN，再由三角TIN构成白模，软件从影像中计算对应的纹理，并自动将纹理映射到对应的白模上，最终形成真实三维场景；

S23，模型重建：通过软件自动生成符合精度要求的三维模型，自动从多角度影像中筛选出最适合的影像作为纹理，对三维模型进行纹理贴图，从而获得实景三维模型成果，最后从实景三维模型中提取数字正射影像成果；

S24，成果输出：使用ContextCapture Center集群式处理系统输出成果格式，支持多种格式。

4.根据权利要求1所述的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述无人机倾斜摄影采用五镜头倾斜摄影数码相机进行影像数据采集，单镜头有效像素不低于2400万。

5.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述影像的地面分辨率应优于0.012米，个别地形起伏落差较大区域优于0.015米。

6.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述通过无人机倾斜摄的航线覆盖要保证满足以下条件：应超出摄区边界线至少2条航线；航向重叠需控制在80％以上，旁向重叠需控制在70％以上；同一航线上相邻像片的航高差不应大于5m；航向覆盖超出成图边界线应不少于3条基线。

7.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述无人机的飞行高度度为80m。

8.根据权利要求2所述的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述空间实景三维模型的解算精度包括：

相对定向精度，同名点匹配重投影中误差应优于1个像素；

绝对定向精度，空三解算平面精度优于1cm，高程精度优于3cm。

9.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述自动化三维建模的系统根据高精度的影像匹配算法，自动匹配出所有影像中的同名点，并从影像中抽取更多的特征点构成密集点云，地物越复杂，建筑物越密集的地方，点密集程度越高；反之，则相对稀疏。

10.根据权利要求3所述的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，其特征在于，所述S21采用独创数据剔除软件，在一平方公里内不加外扩可获取约2万余张，加外扩多达4万余张。