[发明专利]基于人工智能的内镜检查辅助系统有效
申请号: | 202110602024.4 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113240662B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 乔元风;曾凡 | 申请(专利权)人: | 萱闱(北京)生物科技有限公司;河南萱闱堂医疗信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京箴思知识产权代理有限公司 11913 | 代理人: | 李春晖 |
地址: | 100006 北京市东城区王府井*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 人工智能 检查 辅助 系统 | ||
1.一种基于人工智能的内镜检查辅助系统,包括:
检查数据采集模块,被配置为通过内镜设备获取检查数据,所述检查数据至少包括检查时间数据和检查图像数据;
检查质量监测模块,被配置为对所述检查数据进行数据处理,所述数据处理至少包括数据统计和数据分类,然后将特定类型的检查数据分别输入相应的基于神经网络构建的质量监测模型中,以确定检查质量;
检查辅助模块,被配置为基于所述检查图像数据所对应的部位或对象,将所述检查图像数据分别输入对应的基于神经网络构建的识别模型中得到用于辅助操作的标识,将所述标识与对应的检查图像数据按照预设方式输出;
其中,所述检查质量监测模块包括:
检查时间监测子模块,被配置为记录各个部位的检查开始时间和检查结束时间,以及基于所述检查开始时间和检查结束时间统计检查总时间;并基于各个部位的检查总时间确定相应部位的第一检查质量分数;
检查质量监测子模块,被配置为获取各个部位的检查图像数据,并分别输入相应的质量监测模型中,以确定各个部位的第二检查质量分数,其中,所述第二检查质量分数至少基于检查图像数据的质量、基于检查图像数据得到的检查动作和顺序中的一个确定;
其中,所述检查质量监测子模块包括:
第一检查质量监测单元,被配置为基于各个部位中的第一部分部位的检查图像数据,确定检查动作序列,基于所述检查动作序列至少能够确定检查动作顺序及各个动作的形态,以及特定区域的停驻时间,将所述检查动作序列输入相应的第一质量监测模型中,以确定各个第一部分部位的第二检查质量分数;
第二检查质量监测单元,被配置为将各个部位中的第二部分部位的检查图像数据,输入相应的第二质量监测子模型中,分析所述检查图像数据表征的初始检查动作和结束检查动作及检查过程中的检查图像质量,以确定各个第二部分部位的第二检查质量分数。
2.如权利要求1所述的基于人工智能的内镜检查辅助系统,其中,所述检查时间监测子模块还被配置为将各个部位的检查总时间与标准检查时间对比,以确定相应部位的第一检查质量分数;或者
将各个部位的检查总时间输入相应的检查时间质量检测模型,以确定相应部位的第一检查质量分数,某个检查部位的所述检查时间质量检测模型以神经网络技术构建,基于对应的训练数据训练获得,所述训练数据至少包括各个部位的检查时间及对应的检查质量分数。
3.如权利要求1所述的基于人工智能的内镜检查辅助系统,其中,所述检查质量监测模块还包括:
操作员检查质量统计子模块,被配置为记录并统计操作员的所有检查的各个部位的第一检查质量分数和第二质量分数,并按照预设规则计算得到相应操作员的第三检查质量分数。
4.如权利要求1所述的基于人工智能的内镜检查辅助系统,其中,所述检查辅助模块包括:
识别子模块,被配置为将检查图像数据输入相应的识别模型中,至少识别出所述检查图像数据中的目标检测部位、可疑区域和操作器具,并按照预设形式输出用于辅助操作的标识;
检查进度确定子模块,被配置为基于当前的检查图像数据中识别出的目标检测部位确定当前的检查进度,并基于预先构建的三维模型显示检查进度。
5.如权利要求4所述的基于人工智能的内镜检查辅助系统,其中,所述检查进度确定子模块包括:
内外判别单元,被配置为基于当前的检查图像数据的识别结果确定内镜处于人体内或人体外,并在对应的状态输出相应的提示;
上消化道判别单元,被配置为基于当前的检查图像数据的识别结果确定内镜处于人体内时,判别所述内镜是否处于上消化道,并在所述内镜处于上消化道时,基于当前的检查图像数据的识别结果在预先构建的上消化道三维模型显示检查进度;
下消化道判别单元,被配置为基于当前的检查图像数据的识别结果确定内镜处于人体内时,判别所述内镜是否处于下消化道,并在所述内镜处于下消化道时,基于当前的检查图像数据的识别结果在预先构建的下消化道三维模型显示检查进度。
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