[发明专利]支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供一种支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备该方法包括：实时采集液压支架的压力时序数据；从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架；根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，实施本发明，通过实时采集液压支架的压力时序数据，从压力时序数据中确定出液压支架动作，根据液压支架动作和压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，从而实现准确地定位到初撑力和工作阻力的数据位置，提高初撑力和工作阻力的提取的准确性，操作简单，效率高。

技术领域

本发明涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备。

背景技术

液压支架是用来控制煤矿综采工作面矿山压力的结构物，综采工作面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和综采工作面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此综采工作面围岩十分适应。因此，在采煤过程中，经常需要对液压支架支撑的矿压数据进行提取和分析，从而可以计算出来压步距、来压预测等。

分析液压支架工况的重要参数为初撑力和工作阻力，初撑力是指支架或支柱支设时施于顶板的力。工作阻力是指支架正常工作时对顶板产生的最大支撑力。较大的初撑力能使支柱较快达到工作阻力，减小顶板下沉量，防止顶板早期离层破碎，初撑力对于增强支架支护效果具有重要作用。

目前，煤矿综采工作面矿压数据提取方法主要为依靠传统信号处理检测奇异点，如利用小波分析进行断点检测。但是，通过这种检测方法检测到的矿压数据不能精准定位数据位置，数据处理过程繁琐，效率低。本发明方法可以精确定位到矿压关键数据位置，还能结合矿压理论进行充分解释，而且有现场实际业务与之进行一一对应，处理方法及思路清晰明了。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法、存储介质及电子设备，可以准确地定位到初撑力和工作阻力的数据位置，操作简单，效率高。

本发明的技术方案提供一种综采工作面液压支架初撑力与工作阻力识别方法，包括：

实时采集液压支架的压力时序数据；

从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架；

根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力。

进一步的，所述压力时序数据包括第一历史压力时序数据、与所述第一历史压力时序数据相邻的之前的第一预设时段内的第二历史压力时序数据、以及与所述第一历史压力时序数据相邻的之后的第二预设时段内的第三历史压力时序数据，所述从所述压力时序数据中确定出液压支架动作，所述液压支架动作包括升架和降架，具体包括：

若所述第一历史压力时序数据与所述第二历史压力时序数据的差值大于等于第一预设数据阈值，且所述第一历史压力时序数据小于等于第二预设数据阈值时，确定所述液压支架动作为降架；

若所述第三历史压力时序数据与所述第一历史压力时序数据的差值大于等于第三预设数据阈值，且所述第一历史压力时序数据小于等于所述第四预设数据阈值时，确定所述液压支架动作为升架。

进一步的，所述根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，具体包括：

若所述液压支架动作为升架，且所述第三历史压力时序数据大于等于第五预设数据阈值时，确定所述第三历史压力时序数据为所述初撑力。

进一步的，所述压力时序数据还包括与所述第三历史压力时序数据相邻的之后的第三预设时段内的第四历史压力时序数据，所述根据所述液压支架动作和所述压力时序数据识别出初撑力和工作阻力，具体包括：