[发明专利]一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备

权利要求书

1.一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：包括行走组件（6）、安装在行走组件（6）上的前后门架（1、2）、以及安装在前后门架（1、2）之间的二衬钢筋安装组件（4）；

所述二衬钢筋安装组件（4）包括安装在前后门架（1、2）之间的连接梁（401），以及安装在前门架（1）或/和后门架（2）上用于驱动连接梁（401）以自身轴线旋转的第一旋转驱动装置（403）；所述连接梁（401）上固定安装有第二旋转驱动装置（402）的固定部，第二旋转驱动装置（402）的旋转部上安装有第一伸缩臂（405），使得第二旋转驱动装置（402）能够驱动第一伸缩臂（405）旋转；所述第一伸缩臂（405）的一端安装有用于取放钢筋的取放组件；

所述前后门架（1、2）上均设置有多个伸缩作业平台（3）；

所述伸缩作业平台（3）包括前后伸缩平台和左右伸缩平台；

所述左右伸缩平台包括固定安装在前后门架（1、2）上的两组左右伸缩导轨（306），两组左右伸缩导轨（306）之间设置有第一承载平台（301），第一承载平台（301）上设置有与导轨相互配合的第一滚轮（307），并设置有用于驱动第一滚轮（307）在导轨上移动的第二驱动装置（303）；

所述第一承载平台（301）上设置与左右伸缩导轨（306）水平垂直的前后伸缩导轨（309），两组前后伸缩导轨（309）之间设置有第二承载平台（302），第二承载平台（302）上设置有与前后伸缩导轨（309）相互配合的第二滚轮（308），并设置有用于驱动第二滚轮（308）移动的第三驱动装置（310）。

2.根据权利要求1所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述取放组件通过第三旋转驱动装置（406）安装在第一伸缩臂（405）的一端，使得能够通过第三旋转驱动装置（406）驱动取放组件旋转。

3.根据权利要求2所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述取放组件包括安装于第三旋转驱动装置（406）旋转部上的安装架（408），安装架（408）远离第三旋转驱动装置（406）的一端安装有第四旋转驱动装置（407），第四旋转驱动装置（407）的旋转部上安装有钢筋取放装置（404），使得能够通过第四旋转驱动装置（407）驱动钢筋取放装置（404）旋转。

4.根据权利要求3所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述钢筋取放装置（404）为电磁吸盘或机械手夹具。

5.根据权利要求3所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述第四旋转驱动装置（407）的固定部转动安装在安装架（408）上，且能够通过安装架（408）上安装的角度调节装置调节第四旋转驱动装置（407）的转动角度。

6.根据权利要求5所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述安装架（408）包括两根安装杆，两根安装杆的一端固定安装于第三旋转驱动装置（406）的旋转部上，另一端与第四旋转驱动装置（407）的固定部转动铰接。

7.根据权利要求6所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述角度调节装置包括垂直设置在第四旋转驱动装置（407）固定部的第一连接杆（411），以及垂直设置在第三旋转驱动装置（406）固定部的第二连接杆（410），第二连接杆（410）远离第三旋转驱动装置（406）的一端转动铰接油缸（409）的固定部，油缸（409）伸缩部转动铰接在第一连接杆（411）上。

8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备，其特征在于：所述前后门架（1、2）相对的一面上分别设置有多个第一伸缩装置（412），第一伸缩装置（412）均包括一个伸缩部和一个固定部，第一伸缩装置（412）伸缩部伸出后能够与定位连接完成后的钢筋网片接触。