[发明专利]基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置

权利要求书

1.基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：包括底座(1)和安装在底座(1)下表面的第一支撑件(2)和第二支撑件(3)，所述第一支撑件(2)内至少包括：

第一支撑腿(201)，所述第一支撑腿(201)上表面靠近中心处对称固定安装有下弹簧筒(2011)，所述下弹簧筒(2011)内固定连接有第一弹簧(2012)，所述第一支撑腿(201)的前后两端表面侧壁上均固定连接有第一铰接柱(2013)，所述第一铰接柱(2013)上铰接有第一铰接杆(20131)，所述第一铰接柱(2013)一侧固定连接有第二铰接柱(2014)，所述第二铰接柱(2014)上铰接有第二铰接杆(20132)；

第二支撑腿(202)，所述第二支撑腿(202)的前后两端表面侧壁上均固定连接有第三铰接柱(2021)，所述第二支撑腿(202)上表面靠近前后两侧边缘处均固定连接有缓冲件(204)，所述缓冲件(204)的顶端固定连接有滑块(205)，所述滑块(205)内至少包括底板(2051)，所述底板(2051)上表面中心处一体成型有固定板(2053)，所述固定板(2053)的顶端一体成型有顶板(2052)，所述顶板(2052)侧壁表面中心处固定连接有限位柱(2054)，所述限位柱(2054)上嵌套安装有第三弹簧(2055)；

第三支撑腿(203)，所述第三支撑腿(203)结构与所述第二支撑腿(202)结构相同，所述第三支撑腿(203)的前后两端表面侧壁上均固定连接有所述第三铰接柱(2021)，所述第三铰接柱(2021)通过所述第一铰接杆(20131)与所述第一铰接柱(2013)铰接，所述第三支撑腿(203)与所述第二支撑腿(202)对称设置在所述第一支撑腿(201)的左右两侧；

所述第二支撑件(3)结构与所述第一支撑件(2)结构相同，所述第二支撑件(3)与所述第一支撑件(2)对称设置在所述底座(1)下表面靠近左右两侧边缘处。

2.根据权利要求1所述的基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：所述底座(1)下表面靠近左右两侧边缘处开设有若干滑孔(101)，所述底座(1)内部开设有与所述滑孔(101)连通的若干滑槽(1011)，所述底座(1)下表面靠近所述滑孔(101)边缘处固定连接有上弹簧筒(102)。

3.根据权利要求1所述的基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：所述缓冲件(204)内至少包括固定座(2041)，所述固定座(2041)的上表面中心处固定连接有上开口的筒体(2042)，所述筒体(2042)内开设有内腔(20421)，所述内腔(20421)内插接有活塞杆(2044)，所述活塞杆(2044)的底部固定安装有活塞(20441)，所述活塞(20441)的底部固定连接有第二弹簧(20442)，所述活塞杆(2044)的顶端固定连接有顶座(2043)。

4.根据权利要求3所述的基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：所述缓冲件(204)通过所述固定座(2041)与所述第二支撑腿(202)上表面固定连接，所述缓冲件(204)通过所述顶座(2043)与所述滑块(205)下表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：所述第一支撑件(2)通过所述滑块(205)与所述底座(1)上的所述滑槽(1011)滑动连接，所述滑块(205)为“工”字型结构，所述滑槽(1011)与所述顶板(2052)卡接。

6.根据权利要求2所述的基于弹性缓冲的无人机底部支撑保护装置，其特征在于：所述第二支撑腿(202)上的所述第三弹簧(2055)设置在所述滑块(205)的右侧壁上，所述第三支撑腿(203)上的所述第三弹簧(2055)设置在所述滑块(205)的左侧壁上，所述第三弹簧(2055)一端与所述滑块(205)侧壁固定连接，所述第三弹簧(2055)另一端与所述滑槽(1011)内壁固定连接。