[发明专利]一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人在审
| 申请号： | 202110600070.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113424773A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 宋怀波;段援朝;邓洪兴;王云飞;尚钰莹;王亚男 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01K5/00 | 分类号： | A01K5/00;G01D21/02;B62D63/02;B60L53/31;B60L53/35;B60L53/53 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种牛 智能 推翻 环境 因子 检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，其特征在于：主要由自主导航移动平台（1）、推翻草装置（2）、清扫装置（4）、自动充电装置（10）、环境因子检测模块（3）和控制系统（3）组成，主要包括小车支架（8）、驱动轮（9）、万向轮（11）、减速编码电机（7）、激光雷达支架（6）、绞龙（13）、绞龙支架（12）、减速电机（15）、直线推杆电机（14）、边扫（17）、减速电机（16）、环境因子检测模块（3）。
2.根据权利要求书1所述的一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，其特征在于，所述的推翻草装置由包括绞龙及其支架、减速电机、直线推杆电机。
3.所述的绞龙安装于绞龙支架上，二者之间设有减速电机；所述的直线推杆电机固定于小车底盘，并与绞龙支架相连接。
4.根据权利要求书1所述的一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，其特征在于，所述的边扫与减速电机通过联轴器连接，减速电机分别错位固定于移动平台底部，并且同向旋转，实现牧草向机器人一侧清扫。
5.根据权利要求书1所述的一种牛场智能推翻草及环境因子检测机器人，其特征在于，所述环境因子检测模块搭载于机器人上，通过传感器检测牛场环境中温湿度、氨气浓度、风速环境因子，帮助工作人员精准把握牛场环境。
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