[发明专利]压电陶瓷堆的裂纹微距检测系统与工作方法

说明书

本发明公开了一种压电陶瓷堆的裂纹微距检测系统，包括基座，所述基座的上方通过支撑件支撑设置有水平的固定平台，所述固定平台上放置有由若干水平环状压电陶瓷片重叠而成的压电陶瓷堆，还包括自动微距裂纹检测机构，所述自动微距裂纹检测机构能逐次检测压电陶瓷堆上的每一块环状压电陶瓷片；本发明的本方案能实现局部微距检测，且在结果上能得到整面图像的裂纹检测机构，这样可以在更低配置微距相机的情况下完成高清晰度的拍摄任务。

技术领域

本发明属于裂纹检测机器人领域。

背景技术

环形叠层型压电陶瓷是一种常见的压电陶瓷结构，具有体积小、重量轻、相应速度快等优点；这种压电陶瓷结构由若干环状压电陶瓷片重叠而成；

在叠层型压电陶瓷中只要任意一片压电陶瓷片出现细小裂纹都会影响叠层型压电陶瓷的整体性能，对这种叠层型压电陶瓷进行裂纹检测时，需要逐一的检测每一片环状压电陶瓷片正反面是否存在微小裂纹；

但针对这种压电陶瓷片的裂纹检测在现有的检测机构中还没有出现，人工逐一检测每一片压电陶瓷片的检测效率由极低，而且肉眼很难分辨表面的细小裂纹，进而造成错检的可能增大；

而微距相机能将物体的局部表面放大，从而比肉眼检测准确率要高；因此申请人认为可以考虑设计一种基于微距相机的自动化检测系统。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能一个相机实现双面且高清晰的压电陶瓷堆的裂纹微距检测系统与工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的压电陶瓷堆的裂纹微距检测系统，包括基座，所述基座的上方通过支撑件支撑设置有水平的固定平台，所述固定平台上放置有由若干水平环状压电陶瓷片重叠而成的压电陶瓷堆，还包括自动微距裂纹检测机构，所述自动微距裂纹检测机构能逐次检测压电陶瓷堆上的每一块环状压电陶瓷片。

进一步的，所述固定平台的上侧沿轮廓边缘呈圆周阵列分布有若干竖向的压电陶瓷堆约束柱，在俯视视角下，所述压电陶瓷堆约束于呈圆周阵列分布的若干压电陶瓷堆约束柱的围合范围内。

进一步的，所述固定平台的下方安装有竖向的伸缩器，所述固定平台上镂空设置有伸缩杆穿过孔，所述伸缩器的竖向伸缩杆能向上穿过所述伸缩杆穿过孔，所述竖向伸缩杆的上端向上顶压压电陶瓷堆最下端的一块水平环状压电陶瓷片的下表面，竖向伸缩杆的向上伸出能使压电陶瓷堆整体向上位移。

进一步的，所述自动微距裂纹检测机构包括机械臂部和检测执行部，自动微距裂纹检测机构的检测执行部包括两种工作状态，自动微距裂纹检测机构的两种工作状态分别记为横向姿态执行部和竖向姿态执行部。

进一步的，所述压电陶瓷堆最上端的一块水平环状压电陶瓷片的下表面与各所述压电陶瓷堆约束柱的柱体上端所在高度相平；

所述横向姿态执行部包括水平并列的第一滚托轮、第二滚托轮和水平并列的拨动手指、制动手指；第一滚托轮、第二滚托轮、拨动手指和制动手指均与压电陶瓷堆最上端的一块水平环状压电陶瓷片相平，且第一滚托轮、第二滚托轮、拨动手指和制动手指分布在压电陶瓷堆最上端的一块水平环状压电陶瓷片的四周；

所述第一滚托轮的外圈设置有第一环状滚槽，所述第二滚托轮的外圈设置有第二环状滚槽，所述第一环状滚槽和第二环状滚槽的槽宽均与所述环状压电陶瓷片的板厚一致；

所述拨动手指远离制动手指的一端固定连接有竖向的第一手指驱动转轴，所述制动手指远离拨动手指的一端固定连接有竖向的第二手指驱动转轴；所述拨动手指的末端为拨动端，所述制动手指的末端为制动端；