[发明专利]接合机构的控制装置

权利要求书

1.一种接合机构的控制装置，

具备：接合机构，具有能够相对旋转的第1接合要素和第2接合要素；致动器，在使所述接合机构接合时产生使所述第1接合要素与所述第2接合要素接近的推力；以及控制器，控制所述接合机构，

所述接合机构的控制装置构成为，在所述第1接合要素的转速与所述第2接合要素的转速之差即转速差小于预先设定的预定值的情况下，利用所述致动器的推力来进行所述第1接合要素与所述第2接合要素的接合，

所述接合机构的控制装置的特征在于，

所述控制器构成为，在使所述第1接合要素与所述第2接合要素接合时，检测表示包括所述致动器的推力的动作状态的参数，根据所检测出的参数的值算出使所述第1接合要素与所述第2接合要素接合时的目标转速差，将所述转速差控制为所算出的目标转速差。

2.根据权利要求1所述的接合机构的控制装置，其特征在于，

还具备检测所述参数的传感器、算出所述目标转速差的目标转速差算出部、以及将所述转速差控制为所述目标转速差的转速差控制部，

所述控制器，在使所述第1接合要素与所述第2接合要素接合时，由所述传感器来检测所述参数的值，由所述目标转速差算出部算出与所检测出的参数相应的所述目标转速差，由所述转速差控制部将所述转速差控制为所述目标转速差。

3.根据权利要求1或2所述的接合机构的控制装置，其特征在于，

所述控制器构成为，在表示所述致动器的动作状态的参数的值偏离预先设定的预定值的情况下，将所述转速差控制为所述目标转速差。

4.根据权利要求3所述的接合机构的控制装置，其特征在于，

构成为，所述参数的值从所述预定值偏离的范围越大，则将所述目标转速差设定得越小。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的接合机构的控制装置，其特征在于，

所述参数包括所述致动器的温度、使所述致动器动作的电源部的电压、以及所述致动器的移动速度中的至少任一个参数。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的接合机构的控制装置，其特征在于，

所述接合机构是在所述第1接合要素和所述第2接合要素分别形成有牙嵌式齿的啮合离合器。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的接合机构的控制装置，其特征在于，

具备第1马达作为驱动力源，

所述第1接合要素与所述第2接合要素中的任一方旋转要素构成为，连结于所述第1马达并且转速与所述第1马达的转速的变化联动地发生变化，通过控制所述第1马达将所述转速差控制为所述目标转速差。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的接合机构的控制装置，其特征在于，

所述接合机构搭载于车辆，

所述车辆具有发动机、第1马达以及第2马达作为驱动力源，

所述车辆还具备第1差动机构和第2差动机构，所述第1差动机构通过连结着所述发动机的第1旋转要素、连结着所述第1马达的第2旋转要素、以及向驱动轮输出转矩的第3旋转要素来进行差动作用，所述第2差动机构通过连结着所述第2马达的第4旋转要素、连结于所述第3旋转要素的第5旋转要素、以及第6旋转要素来进行差动作用，

所述接合机构包括第1接合机构和第2接合机构，

所述第1接合机构构成为，将所述第6旋转要素与所述第1旋转要素连结或者解除其连结，所述第2接合机构构成为，将所述第4旋转要素、所述第5旋转要素以及所述第6旋转要素中的至少任意两个旋转要素连结或者解除其连结，

所述车辆能够设定包括第1行驶模式、第2行驶模式以及单模式的多个行驶模式，所述第1行驶模式是通过使所述第1接合机构接合而设定的模式，所述第2行驶模式是通过使所述第2接合机构接合来设定、并且与所述第1行驶模式相比向所述驱动轮传递的转矩小的模式，所述单模式是使所述第1接合机构和所述第2接合机构释放且仅利用所述第2马达的驱动转矩来进行行驶的模式，

所述控制器构成为，

在从所述单模式转变为所述第1行驶模式的情况下，使所述第1接合机构接合，

在从所述单模式转变为所述第2行驶模式的情况下，使所述第2接合机构接合。