[发明专利]一种无人机用的减震机构有效
申请号: | 202110598186.5 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113120226B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 王永亮;刘振刚;林子豪 | 申请(专利权)人: | 四川省天域航通科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64U60/20;B64C39/02 |
代理公司: | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人: | 刘晓文 |
地址: | 610200 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 减震 机构 | ||
本发明公开了一种无人机用的减震机构,属于无人机减震装置的技术领域,该一种无人机用的减震机构包括机体、减震底板,所述减震底板通过伸缩支撑架固定设于所述机体的下方,所述减震底板的中间开设有通孔,所述通孔的内部设有减震装置,所述减震装置包括设于通孔两侧的第一气囊和第二气囊。通过环形气囊、第一、第二气囊发生形变,使其内部气压变大造成气体的流动维持环形气囊、第一、第二气囊内部气压的平衡,从而能够实现起到减震的作用,减少机体在与地面之间收到撞击时的震动,从而能够有效的提高机体的使用寿命,环形气囊、第一、第二气囊变形减震的过程中将会对弹簧造成压缩和伸展,能够起到二次减震的作用,有效的提高机体的减震效果。
技术领域
本发明属于无人机减震装置的领域,具体地说,涉及一种无人机用的减震机构。
背景技术
随着科技的快速发展,高科技的东西充满人们的生活,就拿无人机来说,无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,无人机的底座是无人机的重要组成部件之一,它能够起到对无人机支撑的作用,同时在无人机进行降落的时,使其机体与地面之间起到减震的作用。
根据专利申请号为CN202020654565.2的公开了一种减震无人机,包括机体,所述机体的顶部焊接有连接杆,所述连接杆的两侧固定连接有横杆,所述横杆的顶部安装有旋翼,所述机体的底部焊接有底座,所述底座的底部固定连接有摄像机和两个液压箱,且两个液压箱位于摄像机的两侧,所述液压箱的顶部内壁和底部内壁固定连接有分液筒,所述分液筒的上部和中部侧面开设有均匀分布的小圆孔,所述液压箱的两侧内壁固定连接有第二弹簧。能够实现对于无人机落地时起到减震的作用。
但是对于不平整的地面或者对于倾斜失控降落的无人机将会无法实现无人机的正下方与地面之间进行直接接触,该种减震方式降低了无人机非正常降落的减震效果,易造成无人机与地面之间直接撞击而损坏。
但现在市面上的无人机底座在使用时减震效果不好,进而导致无人机的底座经常受到损伤,无法满足实际工作中的需求,因此市面上迫切需要能改进无人机用减震底座结构的技术。
因此,本领域技术人员提供了一种无人机用的减震机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
针对现有的背景技术中提出的问题,本发明提供了一种无人机用的减震机构,该一种无人机用的减震机构可以有效解决背景技术中提出的问题。
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种无人机用的减震机构,包括机体、减震底板,所述减震底板通过伸缩支撑架固定设于所述机体的下方,所述减震底板的中间开设有通孔,所述通孔的内部设有减震装置;
所述减震装置包括设于所述通孔两侧的第一气囊和第二气囊,所述第一气囊和所述第二气囊的两侧分别通过第一气管和第二气管相连通,且所述第一气管和所述第二气管上均设有单向阀;
其中,还包括环形气囊,所述环形气囊的内部中间设有集气盒,所述集气盒的边缘处与所述环形气囊的内径侧壁之间通过数量为十个的第三气管相连通,所述集气盒的顶部通过第四气管与所述第二气囊的底部中间相连通。
优选的,所述第一气囊和所述第二气囊之间通过支撑装置连接,所述支撑装置包括吊板、隔板和放置板,所述隔板设于所述第一气囊和所述第二气囊之间且位于所述通孔的内部,所述吊板固定设于所述第一气囊的顶部,所述放置板设于所述第二气囊的底部,所述隔板的边缘处通过数量为四个的第一连接铰链与所述通孔的内壁连接,所述第一连接铰链的两侧均活动设有活动支撑杆,所述活动支撑杆的一端均通过第二连接铰链分别与所述吊板和所述放置板活动连接。
优选的,所述通孔的边缘处且位于所述减震底板上开设有数量为四个且呈矩形阵列形式设置的导向孔,所述导向孔的内部滑动设有导向杆,所述导向杆的一端固定设有限位块,所述限位块设于所述减震底板的上方,所述导向杆的另一端通过第三连接铰链与所述放置板活动连接。
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