[发明专利]一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统

权利要求书

1.一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统，列车在线路1和线路2上跨线运行，对应线路上均设置有列车自动监控系统ATS、目标控制器OC，每列列车上均设置有车载控制器OBC，其特征在于：

车载控制器OBC通过互联互通接口适配模块与线路1和线路2上对应的列车自动监控系统ATS、目标控制器OC均建立通信，车载控制器OBC通过互联互通接口适配模块接收列车自动监控系统ATS下发的操作命令，获取目标控制器OC的行车资源并向列车自动监控系统ATS提供列车状态信息，车载控制器OBC根据操作命令或列车运行计划向邻线OC进行行车资源的申请和释放，自主计算移动授权，完成列车的跨线追踪运行；

线路1和线路2上对应的目标控制器OC之间通过互联互通接口适配模块建立通信，目标控制器OC接收来自不同列车车载控制器OBC的注册请求，并对管辖区域内各列车进行管理；

所述目标控制器OC对管辖区域内各列车进行管理包括：接收管辖区域内各列车申请、释放本线路行车资源的请求，向各列车车载控制器OBC反馈管辖区域内列车状态及行车资源状态，将联络线移交重叠区域轨旁状态信息发送给列车自动监控系统ATS，在线路1和线路2控区交接边界处设置虚拟信号机，用于实现地面ATS跨线发车进路及接车进路的办理，通过在线时刻表编辑器，编辑跨线运行计划时刻表并下发，ATS将时刻表信息拆分为单列车运行计划，下发给各列车车载控制器OBC，OBC根据加载的时刻表信息，自主触发跨线进路，列车在降级运行时，由OC为降级列车进行跨线进路办理，或者降级列车跨线进路通过地面ATS人工办理，当为降级列车办理跨线进路时，通过拖动列车至目标站台或目标信号机进行办理，跨线进路路径中包含交接重叠区域及相邻OC的轨道区段，ATS将降级进路设置命令发送给列车所属控区的OC，OC代替降级列车向相邻OC申请行车资源，完成列车跨线进路的办理，降级列车跨线作业的取消由发车方统一办理。

2.根据权利要求1所述的一种互联互通共线与跨线运行的列车自主运行系统，其特征在于：发车方取消跨线作业时，ATS向所属控区OC下发进路取消命令，OC判断条件满足时释放发车进路行车资源，关闭发车信号，解锁发车进路，相邻OC判断发车信号关闭，释放接车进路行车资源，关闭接车信号，解锁接车进路；接车方需要取消跨线接车作业时，由接车方OC向发车方OC发送取消跨线作业请求，发车方OC判断条件满足后，释放发车进路行车资源，关闭发车信号，解锁发车进路，相邻OC判断发车信号关闭，释放接车进路行车资源，关闭接车信号，解锁接车进路。