[发明专利]折弯流水线

权利要求书

1.一种折弯流水线，其特征在于，包括载具、上料机构、折弯机构和下料机构；

所述上料机构包括上料工位，所述折弯机构包括折弯工位，所述下料机构包括下料工位；

所述载具能够放置于所述上料工位处，所述上料机构用于将待折弯处理的元件放置于所述上料工位处的载具上；

所述载具能够带动所述元件由所述上料工位依次移动至所述折弯工位和所述下料工位，

以通过所述折弯机构对所述折弯工位处的元件的排线进行折弯，并在所述下料工位处将所述元件从所述载具上卸下。

2.根据权利要求1所述的折弯流水线，其特征在于，所述上料机构包括料仓、机械手和第一输送装置；

所述载具能够放置于所述第一输送装置上，以通过所述第一输送装置将所述载具输送至所述上料工位；

所述料仓包括料盘，所述料盘形成有多个用于存放所述元件的容纳腔室，所述机械手能够拾取所述容纳腔室内的元件并将所述元件放置于所述上料工位处的载具上。

3.根据权利要求2所述的折弯流水线，其特征在于，所述料仓还包括机架、承托件、夹持机构和吸附机构；

所述机架形成有上料部和下料部，所述上料部用于放置多个堆叠在一起的装有所述元件的料盘，所述下料部内用于放置多个堆叠在一起的空置的所述料盘；

所述机架在所述上料部的上方形成有第一工位，所述机架在所述下料部的上方形成有第二工位；所述承托件滑动连接于所述机架上，使得所述承托件能够在所述第一工位和所述第二工位之间移动；

所述吸附机构设置于所述第一工位处，所述吸附机构能够吸取所述上料部内的料盘并将所述料盘放置于所述第一工位处的承托件上；

所述承托件能够携带所述料盘由所述第一工位移动至所述第二工位，所述夹持机构设置于所述第二工位处，所述夹持机构能够对所述第二工位处的料盘进行夹持固定；

所述机械手能够拾取所述第二工位处的料盘内的所述元件，当所述第二工位处的料盘为空置状态，且所述承托件能够由所述第二工位移动至所述第一工位时，所述夹持机构能够松开所述料盘，以使空置的所述料盘落入所述下料部内。

4.根据权利要求3所述的折弯流水线，其特征在于，所述上料机构还包括第一CCD组件和第二CCD组件；

所述第一CCD组件能够依次移动至所述第二工位处的料盘的多个容纳腔室的上方，以对每个所述容纳腔室内的元件进行定位；

所述第二CCD组件设置于所述料仓和所述第一输送装置之间，所述机械手能够携带所述元件移动至所述第二CCD组件处，以通过所述第二CCD组件对所述元件进行定位。

5.根据权利要求2所述的折弯流水线，其特征在于，所述折弯机构包括第二输送装置和折弯设备；

所述载具能够由所述第一输送装置转移至所述第二输送装置，所述折弯设备设置于所述折弯工位处；所述第二输送装置能够将装有所述元件的载具输送至所述折弯工位处，以通过所述折弯设备对所述元件的排线进行折弯；

所述第二输送装置沿其输送方向间隔设置有多个所述折弯工位，且每个所述折弯工位处均设置有所述折弯设备；

所述折弯机构的数量为多个，多个所述折弯机构沿所述第二输送装置的宽度方向并排间隔设置。

6.根据权利要求5所述的折弯流水线，其特征在于，所述下料机构包括第三输送装置和回传输送装置；

所述载具能够由所述第二输送装置转移至所述第三输送装置，所述第三输送装置能够将装有所述元件的载具输送至所述下料工位处，以将所述元件从所述载具上卸下；

所述载具能够由所述第三输送装置转移至所述回传输送装置，并经由所述回传输送装置将所述载具回传至所述第一输送装置。