[发明专利]一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统及其测量方法

权利要求书

1.一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统，包含RTK测量单元、稳定单元、测距单元、数据处理单元，其特征在于：

所述稳定单元包含固定组件和活动组件；

所述测距单元固定连接于所述RTK测量单元的下侧，所述RTK测量单元和所述测距单元固定连接于所述活动组件并跟随所述活动组件活动，所述活动组件用于调节所述RTK测量单元和所述测距单元之间的连线垂直于水平面；

所述数据处理单元通信连接所述RTK测量单元和所述测距单元，所述数据处理单元储存有所述RTK测量单元和所述测距单元之间的距离信息。

2.根据权利要求1所述的一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统，其特征在于：所述固定组件连接至相应的活动装置。

3.根据权利要求1所述的一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统，其特征在于：所述测距单元通过连接杆固定连接于所述RTK测量单元的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统，其特征在于：所述距离信息为所述连接杆的长度与所述测距单元的高度之和。

5.根据权利要求1所述的一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统，其特征在于：所述稳定单元是稳定器、云台其中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种自稳测距辅助的RTK数据采集系统，其特征在于：所述测距单元是激光测距单元、声波测距单元其中的一种。

7.一种自稳测距辅助的RTK测量方法，基于固定设置的基准站、活动设置的流动站，所述流动站是权利要求1所述的RTK数据采集系统，其特征在于：包含以下步骤：

S1，获取所述RTK测量单元和所述测距单元之间的距离信息L；

S2，所述稳定单元调节所述活动组件使所述RTK测量单元和所述测距单元之间的连线垂直于水平面；

S3，流动站接收卫星信号以及来自基准站的相位差分信号，通过差分校正转换得到T_t时刻RTK测量单元所处的参考点位置P₀(x_t，y_t，z_t)；

S4，测距单元测量测距单元与地面之间的高度信息h；

S5，计算并储存目标地面的位置信息P，P＝(x_t，y_t，z_t-h-L)。

8.根据权利要求7所述的一种自稳测距辅助的RTK测量方法，其特征在于：所述测距单元通过连接杆固定连接于所述RTK测量单元的下侧，所述距离信息L为所述连接杆的长度与所述测距单元的高度之和。

9.根据权利要求7所述的一种自稳测距辅助的RTK测量方法，其特征在于：步骤S2后，进一步包含以下步骤：

S2.1，通过测距单元多次测量测距单元与地面之间的高度，若多次测量的高度均一致，则进入步骤S3。

10.根据权利要求7所述的一种自稳测距辅助的RTK测量方法，其特征在于：步骤S5之后进一步包含：

S6，多次移动所述流动站并重复步骤S2-S5，直至所述流动站闭合路径于待测区域。