[发明专利]一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置

说明书

本发明公开了一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括控制器和图像处理器，支撑架设有摄像头，摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接；上压迫板或下支撑板的前端面设有呈竖向设置的环形摆位件以及呈水平设置的第一滑轨，第一滑轨活动连接有至少两个第一驱动件，第一驱动件均通过铰接杆与环形摆位件连接，第一驱动件与控制器电性连接，环形摆位件的后端面设有多个呈环形分布的负压吸盘。本发明即摆脱了肢体辅助放置的尴尬，又可以对患者目标乳腺体进行精准放置，同时还可防止患者目标乳腺体回缩的情况发生，增强了乳腺钼靶摄影机使用的稳定性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置。

背景技术

乳腺钼靶X线摄影具有简单、方便、费用低及无创伤性等特点，是传统的乳腺癌检查方法之一，现已成为乳腺癌普查的首选影像方法。对临床上可触及肿块的病例，乳腺钼靶X线摄影通过显示肿块的大小、数目、位置、密度、边缘、形态、有无钙化及钙化的形态、大小、数目、分布以及周边晕环、皮肤改变等提供定位及定性征象，来帮助判断病变的性质。

目前，医院放射科所使用乳腺钼靶摄影机X线乳腺检查时，需要技师辅助或患者自己将患者前胸乳腺放置在下支撑板上，由于摄影机所用的上压迫板、下支撑板均为平板状，前胸乳腺放置过程中极易脱落，存在反复操作的缺陷，极大的增加了乳腺钼靶摄影的难度和患者的尴尬程度；此外，患者前胸乳腺的大小、形状差异也会增大前胸乳腺在放置过程中脱落的几率。

因此，如何研究设计一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置是我们目前急需解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种乳腺钼靶摄影摆位辅助装置，支撑架、上压迫板、下支撑板，还包括控制器和图像处理器，支撑架设有位于上压迫板、下支撑板之间的摄像头，摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接；

上压迫板或下支撑板的前端面设有呈竖向设置的环形摆位件以及呈水平设置的第一滑轨，第一滑轨活动连接有至少两个第一驱动件，第一驱动件均通过铰接杆与环形摆位件连接，第一驱动件与控制器电性连接，环形摆位件的后端面设有多个呈环形分布的负压吸盘；

第一驱动件响应于图像处理器输出的第一调节信号后，沿第一滑轨轴线方向移动调节环形摆位件在竖直方向的位置；

环形摆位件响应于图像处理器输出的第二调节信号后，以缩小或放大的形变方式调节自身直径以匹配目标乳腺体大小；

环形摆位件响应于图像处理器输出的第三调节信号后，以圆形转换成椭圆形或腰形的形变方式实现目标乳腺体的辅助摆位；

负压吸盘响应于控制器的负压控制信号后，以负压吸附方式吸附目标乳腺体四周部位。

通过采用上述技术方案，摄像头采集患者目标乳腺体的图像信息，图像处理器根据图像信息对患者目标乳腺体进行精准定位和形状大小识别，控制器根据图像处理器的识别结果首先控制第一驱动件沿第一滑轨移动，从而使得环形摆位件在竖直平面内移动至与目标乳腺体对齐，同时控制环形摆位件缩小或放大至与目标乳腺体匹配的圆形状；然后将目标乳腺体置入环形摆位件内，并控制环形摆位件形变成椭圆形或腰形以实现对目标乳腺体的压迫与固定，同时通过负压吸盘吸附目标乳腺体四周皮肤，即摆脱了肢体辅助放置的尴尬，又可以对患者目标乳腺体进行精准放置，同时还可防止患者目标乳腺体回缩的情况发生，增强了乳腺钼靶摄影机使用的稳定性。

本发明进一步设置为：所述图像处理器根据摄像头传输的图像信息识别出目标乳腺体的位置信息和形状信息；

图像处理器根据目标乳腺体的位置信息以及环形摆位件的初始位置信息生成第一调节信号；