[发明专利]一种碳化硅晶体管无人机电调

权利要求书

1.一种碳化硅晶体管无人机电调，其特征在于，所述碳化硅晶体管无人机电调包括电源电路模块、SBUS总线输入模块、MCU主控电路模块、三相门极驱动器模块、碳化硅功率电路模块、母线电压测量电路模块、温度测量电路模块、相电压采集电路模块以及用于给电调供电的电池模块和驱动无人机的无刷电机；

所述SBUS总线输入模块、所述MCU主控电路模块、所述三相门极驱动器模块和所述碳化硅功率电路模块顺次连接，并且其供电端同时连接所述电源电路模块，所述母线电压测量电路模块的输出端、所述温度测量电路模块的输出端和所述相电压采集电路模块的输出端分别与所述MCU主控电路模块连接，所述无刷电机连接所述相电压采集电路模块的输入端和所述碳化硅功率电路模块的输出端，所述母线电压测量电路模块的输入端连接所述电池模块；

所述电源电路模块包括第一降压转换电路、第二降压转换电路和第三降压转换电路，所述第一降压转换电路为母线电压到15V的转换电路，所述第二降压转换电路为15V到5V的转换电路，所述第三降压转换电路为5V到3.3V的转换电路，所述第二降压转换电路的输入端连接所述第一降压转换电路的输出端，其输出端连接所述第三降压转换电路，所述电池模块的正极VS+分别通过电容C26~C34与所述电池模块的VS-SIC端口连接；

所述第一降压转换电路包括型号为TPS5430的降压转换器U5、电阻限流电路、输入稳压二极管D1、输入电源滤波电容C14、续流二极管D2、斩波电感L1、电压反馈测量电路、接地电容C13和输出端自举电容器C12，所述电阻限流电路包括电阻R18和电阻R19，所述电压反馈测量电路包括电阻R20和电阻R21；

所述电阻R18的输入端连接所述母线电压，所述电阻R19输入端连接所述电阻R18的输出端，所述降压转换器U5的VIN端口同时与接地电容C14、接地输入稳压二极管D1和所述电阻R19的输出端连接，其GND端口和PAD端口同时接地，其BOOT端口连接所述输出端自举电容器C12的输入端，所述降压转换器U5的PH端口和所述输出端自举电容器C12的输出端同时与所述斩波电感L1的输入端和所述续流二极管D2的阴极连接，所述斩波电感L1的输出端同时连接所述电阻R20的输入端和所述接地电容C13，所述降压转换器U5的VSENSE端口同时连接所述电阻R20的输出端和接地电阻R21，所述电阻R21的输出端和所述接地电容C13的输出端分别接地，所述接地电容C13的输入端作为所述第二降压转换电路的输入端；

所述第二降压转换电路包括型号为LM78M05的5V直流稳压器U2、15V输入端电源滤波电容C15，第一输出端滤波电容C16和第二输出端滤波电容C17，所述15V输入端电源滤波电容C15的输出端、所述5V直流稳压器U2的接地端、所述第一输出端滤波电容C16的输出端和第二输出端滤波电容C17的输出端同时接地，所述15V输入端电源滤波电容C15的输入端和所述5V直流稳压器U2的VIN端口同时与所述第一降压转换电路的接地电容C13的输入端连接，所述5V直流稳压器U2的Vout端口同时连接所述第一输出端滤波电容C16的输入端和第二输出端滤波电容C17的输入端，且作为所述第三降压转换电路的输入端；

所述第三降压转换电路包括型号为LM1117-3.3的3.3V直流稳压器U3、3.3V输入端电源滤波电容C18、第三输出端滤波电容C19和第四输出端滤波电容C20，所述3.3V输入端电源滤波电容C18的输入端和所述3.3V直流稳压器U3的VIN端口同时连接所述第二降压转换电路的输出端，所述3.3V输入端电源滤波电容C18的输出端、所述3.3V直流稳压器U3的接地端、所述第三输出端滤波电容C19的输出端和第四输出端滤波电容C20输出端同时接地，所述3.3V直流稳压器U3的Vout端口同时所述第三输出端滤波电容C19的输入端和第四输出端滤波电容C20输入端连接，且作为所述第三降压转换电路的输出端输出3.3V电压。

2.根据权利要求1所述的碳化硅晶体管无人机电调，其特征在于，所述电池模块包括型号为2S-6S的航模动力锂电池，所述电池模块的正极VS+连接电容C24和电容C25的输入端，所述电容C24和电容C25的输出端连接所述电池模块的负极VS-。