[发明专利]一种机器人的结构单元及机器人

说明书

本发明公开一种机器人的结构单元及机器人，机器人的结构单元包括眼球部和眼皮部，所述眼球部上设置有燕尾槽和安装孔，所述安装孔内设置有球面透镜，所述眼皮部上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述眼球部和眼皮部之间设置有用于拭擦球面透镜表面并使得眼球部和眼皮部之间胀紧的海绵拭擦垫，所述海绵拭擦垫上设置有与燕尾榫相配对的第一穿孔，所述眼皮部上设置有安装架，所述安装架上设置减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述眼皮部和海绵拭擦垫均设置有与驱动齿轮相配对的第二穿孔，所述燕尾槽内设置有与驱动齿轮相配对的弧形齿条，该机器人的结构单元在眨眼工作时能够对眼球部上的球面透镜进行拭擦。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种机器人的结构单元及机器人。

背景技术

仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人，例如，在西方国家，机械宠物十分流行，仿生麻雀机器人可以担任环境监测的任务，再例如，仿人机器人可以为人类提供很多便利服务，因此，仿生机器人越来越得到人们的重视，具有很好的发展前景。

为了使仿生机器人更逼真地模拟生物的特点，仿生机器人的通常设置有具有眨眼功能的眼部结构，但是目前的眨眼仅仅是为了模仿人体的眨眼动作，并没有实现对机器人眼球机构有利的效果，因此，技术人员对机器人眼球机构进行了改进，使其实现了在眨眼工作时能够对眼球部上的球面透镜进行拭擦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在眨眼工作时能够对眼球部上的球面透镜进行拭擦的机器人的结构单元及机器人。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种机器人的结构单元，包括眼球部和眼皮部，所述眼球部上设置有燕尾槽和安装孔，所述安装孔内设置有球面透镜，所述球面透镜与眼球部固定连接并形成球型设置，所述燕尾槽位于球面透镜的后方并由眼皮部盖住，所述眼皮部上设置有与燕尾槽相配对的燕尾榫，所述眼球部和眼皮部通过燕尾榫和燕尾槽滑动连接，所述眼球部和眼皮部之间设置有用于拭擦球面透镜表面并使得眼球部和眼皮部之间胀紧的海绵拭擦垫，所述海绵拭擦垫与眼皮部的背面粘合，所述海绵拭擦垫上设置有与燕尾榫相配对的第一穿孔，所述燕尾榫穿过第一穿孔设置，所述眼皮部上设置有安装架，所述安装架上设置减速电机，所述减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述眼皮部和海绵拭擦垫均设置有与驱动齿轮相配对的第二穿孔，所述驱动齿轮穿过第二穿孔并插入燕尾槽内，所述燕尾槽内设置有与驱动齿轮相配对的弧形齿条，所述弧形齿条与燕尾槽的槽底固定连接，所述弧形齿条位于燕尾榫的下方并与其形成有间隙。

作为优选，所述眼球部内设置有散热架，所述散热架上设置有摄像头模块，所述摄像头模块位于球面透镜的后方，所述燕尾槽的槽底上设置有安装孔，所述安装孔设置有一个以上，所述安装孔位于弧形齿条的侧面，所述安装孔内插入有导热粒，所述导热粒一端设置有散热片，所述散热片位于燕尾槽内，所述导热粒另一端设置有导热带，所述导热带与摄像头模块固定连接，摄像头模块上的热量可以良好的传递到外界，具有出色的散热能力。

作为优选，所述弧形齿条侧面设置有连接风翼，所述连接风翼与燕尾槽间隙配合，所述连接风翼设置有一个以上，所述连接风翼以减速电机的输出轴为中心呈环形阵列分布，所述连接风翼插入燕尾槽内，所述连接风翼位于散热片的一侧，所述驱动齿轮位于燕尾榫的前方，所述连接风翼与驱动齿轮为一体式设置，通过设置有连接风翼，在眨眼的时候能够对燕尾榫内起到换气的作用，能够将热空气排到外界同时将冷空气输送到燕尾榫内，能够进一步的提升散热效果，避免眼球部内的设备过热。

作为优选，所述眼皮部与安装架为一体式设置，所述安装架上设置有编码器，所述编码器与减速电机连轴设置，通过设置有编码器，能够有利于工作人员采用控制装置编程控制眨眼的工作，为工作提供重要的控制依据。