[发明专利]一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法

说明书

本发明公开的一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法，该冲洗吸引系统包括内窥镜冲洗吸引器，内窥镜冲洗吸引器上设置有蠕动灌注机构、用于显示各种设置及状态的人机交换界面、第一压力传感器接口、温度及压力传感器接口、电源开关、负压吸引接口、控制脚踏输入接口、控制脚踏输出接口、至少两个用于接收其他设备采集的温度信号及压力信号或其他通讯信号的串口通讯接口、与其他设备进行以太网通信的以太网接口、散热风扇和电源插座；内窥镜冲洗吸引器可用于输尿管结石或肾结石取石、以及灌注模式下的刨削手术，灌注腔内压力范围可设置、可稳定，灌注腔内温度可监控，可控制脚踏开关，灌注吸引过程中可通讯。

【技术领域】

本发明涉及医疗器械技术，尤其涉及一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法。

【背景技术】

目前，泌尿系结石在我国发病率较高，全国约1％～5％，南方高达5％-10％，每年需要进行大量的泌尿系结石手术。根据泌尿系结石的不同位置，主要有肾结石、输尿管结石、膀胱结石。在输尿管结石和肾结石手术中，肾结石现阶段主要采用经皮肾镜手术，对于直径小于2cm的结石，输尿管软镜配合钬激光取石手术，近年来被泌尿医生广泛采用，因其相比经皮肾镜手术经人体自然通道，出血少，恢复快；相比以往的输尿管切开取石和输尿管硬镜配合钬激光取石，输尿管结石采用输尿管软镜配合钬激光手术取石为最安全和有效的方法。

在以往的输尿管软镜手术时，为了使输尿管软镜顺利进入，临床医学上输尿管软镜碎石操作需导引鞘建立手术通路，以辅助内窥镜与其它器械进入泌尿腔道，并提供连续性操作通道，可在器械反复交换时保护输尿管，减少造成创伤的可能性，同时保护精密器械及软镜免受损坏。而且，在使用输尿管扩张鞘法时，需要先行进入输尿管硬镜，以进行尿道膀胱内窥镜检，以排除尿道狭窄或膀胱内病变，观察输尿管开口情况，扩张输尿管镜，然后进导丝，退出输尿管硬镜，再进入输尿管软镜。这样，需要反复操作几个来回，增加手术时间和操作复杂程度。

同时，为了冲开输尿管口和扩张输尿管，使硬镜顺利进入，输尿硬镜进入的同时需要加生理盐水灌注；在手术过程中，会产生少量出血、絮状物、结石碎片，若灌注水流不能及时将这些带走，会使水中出现“雾霾”现象，视野模糊，影响手术安全和手术进程；这样，就需要手术中加压灌注生理盐水保持输尿管镜视野清晰，手术操作过程大量冲洗水进入肾盂，因为输尿管软镜扩张外鞘操作空间小，手术过程中若灌注压力过高，容易使生理盐水逆流进入血液，引起水中毒。很多结石患者本身存在炎症情况，操作导致的血凝块无法顺利排出体外，导致肾盂内压急剧增高，导致细菌、毒素短时间内大量进入循环系统，生理盐水逆流进入血液会带入细菌、脓毒液等，产生大量炎性因子，引发菌血症或毒血症，引起全身炎症反应，重者发展至感染性休克，危及生命。

而且，还容易造成在进镜过程中，若灌注压力过大，会使结石冲回肾内，增加手术复杂度。另外，钬激光在使用过程中，会产生大量的热量，若灌注流量不够，容易产生热集聚，从而造成热损伤。

因此，如何使输尿管软镜碎石术中降低输尿管、肾盂内压，有效地预防输尿管软镜碎石术引起脓毒血症及保持手术视野清晰，是目前泌尿外科学关注的难题。

以及在刨削手术中，前列腺增生肥大患者，若使用电切后经尿道取出，因尿道空间有限，需要切得很小块再取出，这样耗费大量的时间，通常需要3个小时左右。现在通常使用刨削方法，大块切除后推回膀胱中，再使用生理盐水充盈膀胱，使用刨削器在膀胱内粉碎，粉碎后的组织通过出水通道和生理盐水一起排出。由于膀胱内压力需要控制在安全范围内，例如11～29.4mmHg(15～40cm水柱)范围，压力太小膀胱未完全充盈，刨削器工作过程中容易损伤膀胱内壁；压力太大容易损伤膀胱并且液体逆流入尿道和肾，造成感染等不良后果。

【发明内容】

本发明解决现有技术中存在的问题，提供一种用于内窥镜冲洗吸引的手术系统和操控方法，导引鞘具有温度感应或\和压力感应，灌注腔内压力范围可设置、可稳定，灌注腔内温度可监控、可控制脚踏开关，灌注吸引过程中可通讯、可识别电极类型。

本发明所采用的技术方案是：