[发明专利]一种全地形车电控转向操纵机构

说明书

本发明公开了一种全地形车电控转向操纵机构操纵手感好、不易出现误操作、安全性好。包括方向盘、转向器，方向盘固定安装在转向器的上端，还包括减速盒、整车控制器，减速盒具有传动轴II、传动轴I，传动轴II、传动轴I之间通过减速传动机构连接，传动轴II与转向器的下端连接，传动轴I上套有回正扭簧，减速盒上固定有转向限位板，传动轴I上固定有拨动板，拨动板、转向限位板的两侧分别设有限位卡槽，回正扭簧的两脚分别卡接于拨动板、转向限位板对应的限位卡槽内，减速盒上安装有角度传感器，角度传感器与整车控制器连接，用于将传动轴I的转角信号传递给整车控制器，整车控制器用于控制全地形车的驱动电机，完成转向。

技术领域

本发明涉及全地形车技术领域，特别是涉及一种全地形车电控转向操纵机构。

背景技术

目前的全地形车在转向机下端连接一个角度传感器，由方向盘转动，传动到方向机，进而传动到角度传感器，通过角度传感器为轮边电机发出指令，控制左右电机的转速来实现转向。

现有技术虽然能够实现转向，但是方向盘转向角度小，导致操纵手感差；自动回正过于灵敏，容易出现误操作；只由一个角度控制，没有失效保护措施，安全性差。

总之，现有的结构有操纵手感差、容易出现误操作、安全性差等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全地形车电控转向操纵机构结构简单、操纵手感好、不易出现误操作、安全性好。

本发明的目的是这样实现的：

一种全地形车电控转向操纵机构，包括方向盘、转向器，所述方向盘固定安装在转向器的上端，还包括减速盒、整车控制器，所述减速盒具有传动轴II、传动轴I，所述传动轴II、传动轴I之间通过减速传动机构动力连接，所述传动轴II与转向器的下端连接，所述传动轴I上套有回正扭簧，所述减速盒上固定有转向限位板，所述传动轴I上固定有拨动板，所述拨动板与转向限位板对应，所述拨动板、转向限位板的两侧分别设有限位卡槽，所述回正扭簧的两脚分别卡接于拨动板、转向限位板对应的限位卡槽内，所述减速盒上安装有角度传感器，所述角度传感器与整车控制器连接，用于将传动轴I的转角信号传递给整车控制器，所述整车控制器用于控制全地形车的驱动电机，完成转向。

优选地，还包括气弹簧，转向器的下端通过万向节与传动轴II铰接，所述气弹簧的上端铰接于转向器的上部，所述气弹簧的下端铰接于全地形车的车身，实现方向盘角度调节。

优选地，所述角度传感器包括角度传感器I、角度传感器II，常态下，角度传感器I向整车控制器输入转向信号，角度传感器I失效时，角度传感器II向整车控制器输入转向信号。

优选地，所述减速传动机构的减速比为1∶3。

优选地，所述传动轴II的转动角度范围为±126°，所述传动轴I的转动角度范围为±42°。

优选地，所述减速盒上设有两限位柱，两限位柱与拨动板配合，用于限定传动轴I的转动角度范围。

优选地，所述减速盒上设有回正力调节结构，所述回正力调节结构包括固定在减速盒上的调节支座，所述调节支座内滑动配合有滑块，所述滑块的一端与传动轴II抵触，用于通过摩擦力降低方向盘的回正速度，所述调节支座内螺纹配合有蝶型螺栓，所述蝶型螺栓、滑块之间设有弹簧，用于弹性压紧滑块，并调节摩擦力。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、本发明结构简单、制作方便、成本低、采集信号简单，能够适应各种车型的需求。

2、本发明装配了一个1比3减速盒，够将回正扭簧的±42°转化到方向盘的±126°，增大了方向盘的转向角度，从而增加了方向的操控精度。

3、本发明设置了一个回正力调节机构，能够防止方向盘自动回正过快，并且提高了方向盘的操纵性能。