[发明专利]一种全地形车应急转向机构

权利要求书

1.一种全地形车应急转向机构，其特征在于：包括转向操纵机构、线控电子液压制动总成、制动分配阀、整车控制器、右转向制动钳、制动盘、左转向制动钳，所述转向操纵机构上装有角度传感器，转向操纵机构向角度传感器发出转向信号，所述整车控制器分别与角度传感器、制动分配阀、线控电子液压制动总成连接，所述制动分配阀的进油端通过制动油管与线控电子液压制动总成连接，线控电子液压制动总成用于提供制动力，所述制动分配阀的出油端分别通过制动油管与左转向制动钳、右转向制动钳连接，所述左转向制动钳、右转向制动钳分别与对应车轮的制动盘配合；

整车控制器用于采集角度传感器发出的转向信号，并控制线控电子液压制动总成和制动分配阀，向全地形车的左轮、右轮提供不同的制动力，完成应急转向；

所述转向操纵机构包括方向盘、转向器，所述方向盘固定安装在转向器的上端，减速盒具有传动轴II、传动轴I，所述传动轴II、传动轴I之间通过减速传动机构动力连接，所述传动轴II与转向器的下端连接，所述传动轴I上套有回正扭簧，所述减速盒上固定有转向限位板，所述传动轴I上固定有拨动板，所述拨动板与转向限位板对应，所述拨动板、转向限位板的两侧分别设有限位卡槽，所述回正扭簧的两脚分别卡接于拨动板、转向限位板对应的限位卡槽内，所述减速盒上安装有所述角度传感器；

所述减速盒上设有回正力调节结构，所述回正力调节结构包括固定在减速盒上的调节支座，所述调节支座内滑动配合有滑块，所述滑块的一端与传动轴II抵触，用于通过摩擦力降低方向盘的回正速度，从而提高转向机构的操控性，所述调节支座内螺纹配合有蝶型螺栓，所述蝶型螺栓、滑块之间设有弹簧，用于弹性压紧滑块，并调节摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种全地形车应急转向机构，其特征在于：所述制动分配阀为二通阀，制动分配阀左侧/右侧的阀体控制左转向制动钳/右转向制动钳的动作，当转向操纵机构发生向右侧/左侧的转向动作时，整车控制器控制线控电子液压制动总成工作产生制动力，制动分配阀左侧/右侧的阀体关闭，阻断对左转向制动钳/右转向制动钳的压力；制动分配阀右侧/左侧的阀体保持常开状态，右转向制动钳/左转向制动钳产生压力，对右轮/左轮进行制动，使左轮/右轮转速大于右轮/左轮转速，实现右转/左转。

3.根据权利要求2所述的一种全地形车应急转向机构，其特征在于：转向角度越大，整车控制器控制线控电子液压制动总成产生的制动力越大。