[发明专利]动中通天线初始安装角测量方法

权利要求书

1.一种动中通天线初始安装角测量方法，实现包括如下步骤：载体用飞机本体表示，首先，将外加的惯性姿态测量器件(1)安装于载体(2)表面，确保此惯性测量器件(1)与安装在载体(2)表面的动中通天线在同一坐标系下，即外加的惯性姿态测量器件(1)在载体(2)表面的安装平面与实际安装的动中通天线在载体(2)表面的安装平面为同一平面，且惯性姿态测量器件(1)所定义的航向边与动中通天线波束指向的方位零点方向重合；其次，记录安装在载体(2)表面的外加惯性姿态测量器件(1)和载体(2)内部高精度惯导输出的姿态数据和六个角度数据；外加惯性姿态测量器件(1)输出的载体姿态数：测量器件俯仰角P'_b、横滚角R'_b、航向角H＇_b，以及载体(2)内部高精度惯导输出的载体姿态数据：飞机俯仰角P_b、横滚角R_b、航向角H_b，分别建立两个方向余弦矩阵M_A、M_B，依据地理坐标系O_gX_gY_gZ_g，依次绕其X_g、Y_g、Z_g轴旋转的两个方向余弦矩阵，求取从载体(2)的姿态方向余弦到惯性姿态测量器件(1)两个姿态方向余弦矩阵之间的转换矩阵M_AB＝M_AM_B^-1，根据惯性姿态测量器件(1)坐标系O’_bX’_bY’_bZ’_b与动中通天线坐标系O_aX_aY_aZ_a重合，并通过转换矩阵M_AB求得动中通天线坐标系相对于载体(2)坐标系的初始安装俯仰角P_m＝arcsin(a₂₃)，横滚角R_m＝-arctan(a₁₃/a₃₃)，航向角H_m＝arctan(a₂₁/a₂₂)，完成天线初始安装角度的测量，根据六个角度分别数据，分别建立的两个方向余弦矩阵M_A、M_B为：

上述两个方向余弦矩阵分别为地理坐标系到载体(2)表面外加的惯性姿态测量器件(1)，同时也代表动中通天线坐标系与载体(2)坐标系的方向余弦。

2.如权利要求1所述的动中通天线初始安装角测量方法，其特征在于：外加惯性姿态测量器件(1)输出的载体姿态数据包括：测量器件俯仰角P’_b、横滚角R’_b、航向角H’_b，载体(2)内部高精度惯导输出的载体姿态数据包括：飞机俯仰角P_b、横滚角R_b、航向角H_b。

3.如权利要求1所述的动中通天线初始安装角测量方法，其特征在于：测量所得的六个角度为地理直角坐标系O_gX_gY_gZ_g依次绕其Z_g、X_g、Y_g三轴旋转到飞机载体坐标系O_bX_bY_bZ_b与惯性姿态测量器件1坐标系O’_bX’_bY’_bZ’_b所得的两组航空次序欧拉角。

4.如权利要求1所述的动中通天线初始安装角测量方法，其特征在于：以地球质心为原点，X_e轴赤道平面内指向格林威治子午线，Y_e轴在赤道平面内指向东经90度方向，Z_e平行于地球自转轴指向北极方形的大地直角坐标系O_eX_eY_eZ_e。