[发明专利]一种车辆位置定位方法及装置

权利要求书

1.一种车辆位置定位方法，其特征在于，包括：

步骤S1，获取各监测装置中的无线传感器分别对外发射超声波与射频信号的起始时间点和待测车辆接收到各超声波与射频信号的接收时间点；并获取各监测装置中的温度传感器分别采集到的实时温度；

步骤S2，基于部分或全部监测装置中的无线传感器对外发射超声波与射频信号对应的起始时间点、待测车辆接收到各超声波与射频信号的接收时间点和对应的温度传感器所采集到的实时温度，计算各监测装置和待测车辆之间的距离；

步骤S3，基于各监测装置和待测车辆之间的距离，确定待测车辆的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中计算各监测装置和待测车辆之间的距离的步骤包括：

通过公式：

计算第i个监测装置和待测车辆之间的距离d_i；其中，V为超声波信号在空气中的传播速度；C为射频信号的传播速度，C为已知值；T_ci为待测车辆采集到的第i个监控装置中的无线传感器发射的超声波信号的接收时间点，T_di为待测车辆采集到的第i个监控装置中的无线传感器发射的射频信号的接收时间点，T_ai为第i个监控装置中的无线传感器发射的超声波信号的起始时间点，T_bi为第i个监控装置中的无线传感器发射的射频信号的起始时间点；i＝1、2、3…m；

超声波信号在空气中的传播速度通过公式：

V＝V₀+0.607*T_i

计算获得，V₀为超声波信号在0℃时空气环境下的传播速度，T_i为第i个监测装置中装配的温度传感器采集到的实时温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中基于各监测装置和待测车辆之间的距离，确定待测车辆的位置坐标的步骤包括：

通过公式：

计算待测车辆的位置坐标(x,y)，其中，(x_a,y_a),(x_b,y_b),(x_c,y_c)为m个监测装置中的任意不相同的三个监测装置的位置坐标,且各监测装置的位置坐标为已知值；d_a为第a个监测装置和待测车辆之间的距离，d_b为第b个监测装置和待测车辆之间的距离，d_c为第c个监测装置和待测车辆之间的距离。

4.车辆位置定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各监测装置中的无线传感器对外发射超声波与射频信号的起始时间点和待测车辆接收到各超声波与射频信号的接收时间点；并获取各监测装置中的温度传感器所采集到的实时温度；

计算模块，用于基于部分或全部监测装置中的无线传感器对外发射超声波与射频信号对应的起始时间点、待测车辆接收到各超声波与射频信号的接收时间点和对应的温度传感器所采集到的实时温度，计算各监测装置和待测车辆之间的距离；

确定模块，用于基于各监测装置和待测车辆之间的距离，确定待测车辆的位置坐标。