[发明专利]黑烟船舶的识别方法、装置、介质及设备

说明书

本发明公开了一种黑烟船舶的识别方法，包括：按照预设的视野坐标控制摄像机进行区域巡航及检测船体信息；若在区域巡航过程中检测到船体信息，则对所述船体信息进行跟踪，得到跟踪视频；对所述跟踪视频中的船体信息进行黑烟识别，获取黑烟船舶；提取所述黑烟船舶的船体编码。本发明实现了对黑烟船舶的自动化识别，且提高了对黑烟船舶的监测效率和准确率。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种黑烟船舶的识别方法、装置、 介质及设备。

背景技术

船舶污染不容小觑，冒黑烟问题尤为突出。2019年，我国已划定船舶大 气污染物排控制区，进入控制区内的船舶应使用满足国家标准要求的燃油。 但是，仍有大量的船舶处于经济效益考虑，使用低廉劣质的不满足国家标准 要求的燃油，导致经常出现船舶冒黑烟的现象。

对于船舶冒黑烟的超标排放行为，现有技术采用登船检查方式，使用不 透光烟度计、便携式林格曼黑度检测仪等设备手工检测船舶黑烟含量，不仅 监测效率低下，而且自动化程度低，需要耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明实施例提供了一种黑烟船舶的识别方法、装置、介质及设备，以 解决现技术在识别黑烟船舶时存在的自动化程度低、监测效率低的问题。

一种黑烟船舶的识别方法，包括：

按照预设的视野坐标控制摄像机进行区域巡航及检测船体信息；

若在区域巡航过程中检测到船体信息，则对所述船体信息进行跟踪，得 到跟踪视频；

对所述跟踪视频中的船体信息进行黑烟识别，获取黑烟船舶；

提取所述黑烟船舶的船体编码。

可选地，所述按照预设的视野坐标控制摄像机进行区域巡航及检测船体 信息包括：

设置摄像机巡航时的视野坐标，所述视野坐标覆盖船舶航行区域；

按照所述视野坐标控制所述摄像机以预设的时间间隔进行区域巡航；

在区域巡航的过程中，采用预设的第一神经网络对所述视野坐标下采集 到的视频帧信息进行船体信息检测。

可选地，所述在区域巡航的过程中，采用预设的第一神经网络对所述视 野坐标下采集到的视频帧信息进行船体信息检测包括：

遍历所述视野坐标下采集到的视频帧信息，对所述视频帧信息进行分割， 得到若干个图像块，其中，所述图像块为矩形且相邻图像块之间存在重叠区 域；

通过所述第一神经网络对每一图像块进行船体信息检测，生成图像块对 应的至少一个检测框；

将每一图像块对应的检测框汇集到所述视频帧信息上，对所述视频帧信 息上的检测框进行非极大值抑制操作nms，得到目标检测框；

根据所述目标检测框获取船体信息。

可选地，在对所述视频帧信息进行分割得到若干个图像块之前，所述识 别方法还包括：

对所述视频帧信息自适应填充黑边，以将所述视频帧信息缩放到统一尺 寸。

可选地，所述若在区域巡航过程中检测到船体信息，则对所述船体信息 进行跟踪，得到跟踪视频包括：

预先设置船体信息的目标范围；

若在区域巡航过程中检测到船体信息，则按照所述目标范围调整摄像机 的位置，以使船体中心点始终保持在所述目标范围内；

通过调整后的摄像机对所述船体信息进行跟踪，得到跟踪视频。