[发明专利]一种机器人焊接模具整体压框压紧结构

权利要求书

1.一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，在塑料焊接产品焊接时，用于对塑料焊接产品整体压紧，包括电控装置和光栅保护装置，所述电控装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构一侧，电控装置内设置有夹具按钮，所述光栅保护装置设置在一种机器人焊接模具整体压框压紧结构的周围，其特征在于：

还包括左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，所述左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，所述右部结构包括右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右缓冲限位结构和右压框锁紧结构，左部结构和右部结构在左、右两侧对称设置；所述左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左压框锁紧结构和左缓冲限位结构分别与右压框开闭结构、右压框防落结构、右支撑座、右压框锁紧结构和右缓冲限位结构在左、右两侧对称设置；所述压框主体设置有横向槽，压框前端两侧各设置有1个压框固定座；

所述压头包括连接固定板、螺帽和聚氨酯压头，所述连接固定板为一体结构、包括压框连接部和压头连接部，所述压框连接部与压框固定连接，压头连接部和聚氨酯压头固定连接；

所述总连接杆两端部均为圆缺形；

在左部结构中：所述左压框开闭结构包括压框连接件、气缸固定座、压框气缸、销轴A、鱼眼接头、销轴B和连接块；

所述压框连接件为整体结构、包括压框连接杆和压框气缸连接杆，所述压框连接杆和压框气缸连接杆斜向设置，压框连接杆和压框气缸连接杆之间的夹角为115-125°；压框连接杆和压框气缸连接杆之间设置有总连接杆定位孔，压框气缸连接杆下端设置有销轴B连接孔；

压框连接杆上设置有若干压框连接孔，压框连接件与压框通过压框连接孔、以销钉固定连接；

所述气缸固定座底部以螺钉固定在地面上，所述压框气缸后端与气缸固定座上端以销轴A连接；所述鱼眼接头一端与压框气缸的气缸杆前端固定连接、另一端设置有销轴B穿孔，销轴B依次穿过连接块、销轴B穿孔和销轴B连接孔把连接块、鱼眼接头和压框气缸连接杆连接在一起，并形成压框气缸连接杆和压框气缸的转动连接；

所述左压框防落结构设置在左压框开闭结构右内侧，左压框防落结构包括防落固定座、铜套、防落锁销和防落气缸；所述防落固定座底部以螺钉固定在地面上，所述防落固定座上部设置有安装孔，所述铜套固定设置在安装孔内，所述防落锁销设置在铜套内、互为间隙配合，防落锁销后端与防落气缸的气缸杆前端固定连接，当防落气缸的气缸杆收缩时，防落锁销缩回铜套内，当防落气缸的气缸杆前伸时，防落锁销的前端自安装孔向前伸出，挡住压框气缸连接杆继续下落；

所述左支撑座设置在防落固定座上方，左支撑座底部与防落固定座上端以螺钉固定连接；左支撑座上部为轴承座，所述轴承座中间为轴承孔，还包括挡圈，所述挡圈设置在轴承孔和总连接杆定位孔之间；所述总连接杆定位孔为圆缺形孔，总连接杆左端向左依次穿过轴承孔、挡圈后插入总连接杆定位孔，总连接杆圆缺形端部的平台与圆缺形孔的平面贴合，使总连接杆和压框连接件固连为一体；

当压框气缸启动、压框气缸的气缸杆作水平运动往后收缩时，压框气缸连接杆以销轴B为中心转动、向压框气缸方向拉动，压框连接件以总连接杆为轴心、与总连接杆一起转动，使压框连接杆带动压框向上转动；反之，当压框气缸启动、压框气缸的气缸杆作水平运动往前伸出时，压框气缸连接杆离开压框气缸方向，压框连接杆带动压框向下转动、恢复起始状态；

所述左缓冲限位结构设置在气缸固定座前方，所述左缓冲限位结构底部以螺钉固定在地面上；当压框落下处于水平位置时，压框左侧的压框固定座底部正好压在左缓冲限位结构上端部，左缓冲限位结构起到了缓冲作用；

所述左压框锁紧结构设置在左缓冲限位结构前方，左压框锁紧结构包括锁紧固定块、锁紧气缸、锁紧块，所述锁紧固定块底部以螺钉固定在地面上；所述锁紧气缸固定设置在锁紧固定块上方，所述锁紧块固定连接在锁紧气缸的气缸杆上端，所述锁紧块上端一侧设置有锁紧凸头；

所述右部结构与左部结构在具体结构方面完全相同，但左、右方向相反，所以，对右部结构的具体构造不再赘述。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，其特征在于：所述压头共为28个，分为4排均匀排列、固定在压框的横梁上；压头的数量和间隙能根据所压模具的数量进行调整。