[发明专利]一种单人便携式樱桃采摘机

权利要求书

1.一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，包括伸缩杆(2)，其一端连接有采摘机构(1)，伸缩杆(2)的另一端设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取；

所述采摘机构(1)包括采集盒(11)、盒盖(12)和铰链连杆机构，盒盖的一端与采集盒(11)的一端铰接，采集盒(11)和盒盖(12)远离铰接端的一端设置有切刀，采集盒的下端通过管道与收集箱(6)连接；

所述铰链连杆机构包括连接杆(13)、四边形连杆机构和驱动杆(17)，采集盒的一侧设置有固定座，固定座的底部与伸缩杆连接，四边形连杆机构设置在固定座的顶部，四边形连杆机构的动力输入端与驱动杆连接，驱动杆的另一端通过复位机构与控制机构连接，四边形连杆机构的动力输出端通过连接杆(13)与盒盖(12)的顶面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述四边形连杆机构包括平移杆、第一摆杆(14)和第二摆杆(15)；

所述第一摆杆(14)和第二摆杆(15)的下端与固定座铰接，第一摆杆(14)和第二摆杆(15)的上端分别与平移杆的两端铰接，第一摆杆(14)的上端与连接杆(13)的端部轴接，平移杆通过弧形连杆(16)与驱动杆(17)的一端铰接，驱动杆(17)的另一端与复位机构铰接。

3.根据权利要求2所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述复位机构包括滑套(18)和拉簧，滑套和拉簧(19)套设在伸缩杆上，拉簧(19)位于固定座和滑套之间，拉簧(19)的一端与固定座连接，另一端与滑套固接，驱动杆(17)的端部与套筒(18)的侧壁铰接。

4.根据权利要求1或3所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述控制手柄(5)包括支撑板(51)和手柄(52)，支撑板(51)固接在伸缩杆的外壁上，手柄(52)的一端与支撑板铰接，手柄(52)铰接端的上部设置拉线固定部，拉线的一端穿过支撑板与拉线固定部连接，拉线的另一端与滑套(18)连接。

5.根据权利要求1所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述切刀为梳齿型切刀，包括上梳齿和下梳齿，上梳齿和下梳齿分别设置在盒盖和采集盒的端部，上梳齿和下梳齿咬合对樱桃果柄的切断。

6.根据权利要求1所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述收集箱(6)包括箱体，其底部设置有能够开合的卸料板(64)，箱体的内口部设置有倾斜的挡板(61)和分离盘(62)，挡板的上端与侧壁连接，挡板的下端向箱体的底部延伸，分离盘(62)设置在挡板正对的侧壁上，分离盘(62)与挡板交叉设置，并且分离盘(62)的下端位于挡板下端的底部。

7.根据权利要求6所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述挡板包括多个连续的子挡板。

8.根据权利要求6所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述分离盘(62)包括多个平行间隔设置有辊杆(631)，多个辊杆的上端和下端均通过连接板(632)连接，上端的连接板(632)与箱体的侧壁连接。

9.根据权利要求6所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述箱体上设置有可拆卸的杂物收集盒(63)，杂物收集盒(63)位于分离盘的底部。

10.根据权利要求6所述的一种单人便携式樱桃采摘机，其特征在于，所述卸料板(64)的一端与箱底的一侧壁下端铰接，卸料板的另一端为自由端，箱体的外侧壁上设置有开合结构，用于控制卸料板的打开与闭合。