[发明专利]一种用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪

权利要求书

1.一种用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪，其特征在于，包括移动块(11)、定位件和开设有第一通槽的安装板(14)；所述移动块(11)架设在移动支架上，并通过所述移动支架驱动上下左右移动；

所述安装板(14)与所述移动块(11)的一侧通过气缸(13)连接；所述第一通槽内滑动设置有移动板(19)；所述移动板(19)穿过有第一丝杠(18)，并与其螺纹配合；所述第一丝杠(18)的两端分别与所述第一通槽的两端转动连接；所述安装板(14)的一侧设置有限位件，所述限位件限制所述第一丝杠(18)的转动；所述安装板(14)的另一端转动设置有转动杆(15)，所述移动板(19)顶部的两侧分别通过第一转轴(21)转动连接有连杆(22)；两个所述连杆(22)的端部均通过第二转轴(23)与所述转动杆(15)的两侧转动连接；

所述定位件包括U型槽(24)、球轴承(25)和带有定位孔的定位板(27)；所述U型槽(24)的底部与所述转动杆(15)的底端固定连接；所述球轴承(25)两侧分别通过第三转轴与所述U型槽(24)的两侧转动连接；所述球轴承(25)内配合有球关节，所述球关节通过连接杆(26)与定位板(27)顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪，其特征在于，所述安装板(14)的另一端开设有方槽，所述转动杆(15)中部两侧分别通过第四转轴与所述方槽的两侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪，其特征在于，所述限位装置包括限位轴(17)和螺钉(20)；所述安装板(14)在所述第一通槽的一侧开设有第二通槽；所述限位轴(17)与所述第二通槽的一端转动连接，并与所述第一丝杠(18)传动连接；所述限位轴(17)周向开设有凹槽，所述螺钉(20)穿过所述安装板(14)的一侧，并与所述凹槽配合；所述螺钉(20)与所述安装板(14)螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪，其特征在于，所述移动支架包括第二丝杠(7)、第三丝杠(10)、水平滑轨(8)和竖直滑轨(9)；所述竖直滑轨(9)的一端滑动设置于所述水平滑轨(8)的槽内，所述第二丝杠(7)穿过所述竖直滑轨(9)的下端，并与所述竖直滑轨(9)螺纹配合；所述第二丝杠(7)的两端分别与所述水平滑轨(8)的两端转动连接；所述水平滑轨(8)的外部一端固定设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与所述第二丝杠(7)传动连接；所述移动块(11)滑动设置在所述竖直滑轨(9)的槽内，所述第三丝杠(10)穿过所述移动块(11)，并与所述移动块(11)螺纹配合；所述第三丝杠(10)的两端分别与所述竖直滑轨(9)的两端转动连接；所述竖直滑轨(9)的顶端固定设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与所述第三丝杠(10)传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪，其特征在于，还包括夹持装置；所述夹持装置包括U型件(1)和两组并排设置于所述U型件(1)顶部的预紧装置；每组所述预紧装置均包括螺母(3)、螺杆(6)和限位板(2)；所述螺母(3)下端通过转动轴与所述U型件(1)的顶部转动连接；所述螺杆(6)的一端依次穿过所述螺母(3)、转动轴和U型件(1)，并与所述限位板(2)的顶部固定连接；所述螺杆(6)与所述螺母(3)螺纹配合，与所述转动轴和U型件(1)转动配合；所述限位板(2)的一侧与所述U型件(1)的槽壁抵接；所述U型件(1)的顶部与所述水平滑轨(8)的底部通过两个支撑杆(4)连接。

6.根据权利要求5所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪，其特征在于，所述U型件(1)的顶部设置有水平仪(8)。

7.根据权利要求5所述的用于CT床上的肿瘤活检穿刺定位仪，其特征在于，所述限位板(2)的底部固定设置有橡胶垫(28)。