[发明专利]电池包出库控制方法以及换电站的控制系统

说明书

本发明公开了一种电池包出库控制方法以及换电站的控制系统，电池包出库控制方法包括：在接收到出库指令时，控制码垛机向目标仓位运行，同时控制周转平台的周转举升轴运行至上层交互位；在确定码垛机运行至目标仓位且准备就绪时，控制码垛机取出满电电池包且向上层交互位运行；在确定码垛机运行至上层交互位且准备就绪时，控制码垛机将满电电池包放入上层交互位；控制周转平台的周转举升轴下降至接驳位，以便处于接驳位的RGV小车将满电电池包移动至泊车位。该控制方法通过控制码垛机向目标仓位运行时控制周转举升轴运行至上层交互位，提高了码垛机与周转平台的交互位置，使得码垛机与周转平台交互电池包的时间缩短，提升了换电站的整体换电效率。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种电池包出库控制方法、一种计算机可读存储介质和一种换电站的控制系统。

背景技术

随着车辆技术的发展，为降低汽车尾气排放，电动汽车已十分普及。由于电池包续航能力十分有限，需要设置换电站对电动汽车更换电池包，以达到为电动汽车快速补充电能的目的。

相关技术中，换电站包括电池仓、周转平台和码垛机，在更换电池时，因码垛机放置满电电池包至周转平台交互位的行程过长，导致码垛机与周转平台交互电池包的时间长，影响换电站的换电效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电池包出库控制方法，该控制方法通过控制码垛机向目标仓位运行时控制周转举升轴运行至上层交互位，提高了码垛机与周转平台的交互位置，使得码垛机与周转平台交互电池包的时间缩短，提升了换电站的整体换电效率。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种换电站的控制系统。

根据本发明的电池包出库控制方法包括：在接收到出库指令时，控制码垛机向目标仓位运行，同时控制周转平台的周转举升轴运行至上层交互位；在确定所述码垛机运行至所述目标仓位且准备就绪时，控制所述码垛机取出满电电池包且向所述上层交互位运行；在确定所述码垛机运行至所述上层交互位且准备就绪时，控制所述码垛机将所述满电电池包放入所述上层交互位；控制所述周转平台的周转举升轴下降至接驳位，以便处于接驳位的RGV小车将所述满电电池包移动至泊车位。

根据发明实施例的电池包出库控制方法，其中，接收到出库指令时，控制码垛机向目标仓位移动且到达指定位置后，完成准备动作，同时控制周转平台的周转举升轴运行至上层交互位，然后控制码垛机从目标仓位取出满电电池包且向上层交互位运行，码垛机运行至上层交互位且准备就绪时，再控制码垛机将满电电池包放入上层交互位，此时下调周转平台的周转举升轴至接驳位，周转举升轴下降至接驳位时，满电电池包会落在RGV小车上，然后RGV小车将满电电池移动至泊车位，完成电池包出库流程。该电池包出库控制方法通过控制码垛机向目标仓位运行时控制周转举升轴运行至上层交互位，提高了码垛机与周转平台的交互位置，使得码垛机与周转平台交互电池包的时间缩短，提升了换电站的整体换电效率。

根据本发明的一些实施例中，在控制所述码垛机向所述目标仓位运行的同时，还控制所述目标仓位的电池仓门打开到位。

根据本发明的一些实施例中，在接收到所述出库指令时，还确定所述RGV小车处于所述接驳位且无电池包。

根据本发明的一些实施例中，在控制所述码垛机向所述目标仓位运行之前，还确定所述码垛机的Y向货叉轴处于中间位。

根据本发明的一些实施例中，控制码垛机向目标仓位运行，包括：控制所述码垛机的X向行走轴和Z向举升轴同时向所述目标仓位运行。

根据本发明的一些实施例中，确定所述码垛机运行至所述目标仓位且准备就绪，包括：在所述码垛机的X向行走轴到达所述目标仓位的X向目标位、且所述码垛机的Z向举升轴到达所述目标仓位的Z向目标下位时，控制所述码垛机的Y向货叉轴伸出且到达所述目标仓位的Y向目标位。