[发明专利]车辆摆放姿态的确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种车辆摆放姿态的确定方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像中至少包括两轮的车辆；基于所述车辆的类别，对所述待检测图像进行场景分割，得到分割结果；基于所述分割结果，确定所述车辆的摆放姿态。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，涉及但不限于一种车辆摆放姿态的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在城市场景中，随着市区车辆品牌和数量的不断增多，城市道路上车辆摆放秩序问题已经成为城市管理的重要部分。但是在相关技术中，新型的智能化城市车辆倾倒预警系统，对车辆的摆放姿态进行识别的准确度不够高。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆摆放姿态的确定技术方案。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种车辆摆放姿态的确定方法，所述方法包括：

获取待检测图像，所述待检测图像中至少包括两轮的车辆；

基于所述车辆的类别，对所述待检测图像进行场景分割，得到分割结果；

基于所述分割结果，确定所述车辆的摆放姿态。

在一些实施例中，所述基于所述分割结果，确定所述车辆的摆放姿态，包括：在所述分割结果中，确定所述车辆中两轮的车辆所在的图像区域；在所述图像区域中，确定所述两轮的车辆的位置信息和所述两轮的车辆的车头朝向；基于所述位置信息或所述车头朝向，确定所述两轮的车辆的摆放姿态。如此，在分割结果中确定出车辆的位置信息和车头朝向，能够更加准确的确定车辆所处的摆放姿态。

在一些实施例中，在所述位置信息为所述两轮的车辆的停放位置的情况下，基于所述位置信息，确定所述两轮的车辆的摆放姿态，包括：确定所述停放位置与所述待检测图像中的预设摆放区域之间的重叠关系；在所述停放位置与所述预设摆放区域不重叠的情况下，确定所述两轮的车辆的摆放姿态为摆放不规则姿态。如此，通过比较两轮的车辆的停放位置是否与预设摆放区域重叠，能够筛出哪些车辆的摆放姿态不规则，从而便于管理人员管理摆放不规则的车辆。

在一些实施例中，在所述位置信息为所述两轮的车辆与其他对象之间的位置关系的情况下，所述基于所述位置信息，确定所述两轮的车辆的摆放姿态，包括：确定所述两轮的车辆的车身与所述其他对象之间的接触面积；其中，所述其他对象为所述待检测图像中所述两轮的车辆之外的对象；在所述接触面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述两轮的车辆的摆放姿态为倾倒姿态。如此，通过判断两轮的车辆的车身与其他对象之间的接触面积，能够准确识别处于倾倒姿态的车辆。

在一些实施例中，在所述其他对象包括所述待检测图像中的地面和所述两轮的车辆之外的物体的情况下，所述确定所述两轮的车辆的车身与所述其他对象之间的接触面积，包括：确定所述两轮的车辆的车身与所述地面之间的第一接触面积；在所述第一接触面积小于所述预设面积阈值的情况下，确定所述两轮的车辆的车身与所述物体之间的第二接触面积。如此，在第一接触面积较小的情况下，进一步判断车身与物体之间的接触面积，从而能够更详尽地确定识别到处于倾倒姿态的两轮的车辆。

在一些实施例中，所述基于所述分割结果，确定所述车辆的摆放姿态之后，所述方法还包括：在所述摆放姿态为不规则摆放姿态或倾倒姿态的情况下，确定所述车辆中两轮的车辆占据的第一图像区域；确定所述第一图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值；响应于所述比值大于预设比值，输出告警信息，以提示对所述两轮的车辆的摆放姿态进行调整。如此，通过输出告警信息，能够直接控制摆放设备对车辆的摆放姿态进行调整。