[发明专利]一种行为识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：

对待处理图像进行实例分割，确定所述待处理图像中各像素点所属实例；

从所述待处理图像中提取所述待处理图像中属于目标实例的像素点，得到所述目标实例的实例图像；

对所述实例图像进行行为识别，得到所述目标实例的行为识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待处理图像中提取所述待处理图像中属于目标实例的像素点，得到所述目标实例的实例图像，包括：

基于所述待处理图像中属于目标实例的像素点，确定包络框，所述包络框为将所有属于所述目标实例的像素点包括在内的矩形框；

获取所述包络框内的图像，得到所述目标实例的实例图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述包络框内的图像，得到所述目标实例的实例图像，包括：

将位于所述包络框内且不属于所述目标实例的像素点的像素值设置为预设像素值，得到所述目标实例的实例图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述待处理图像中提取所述待处理图像中属于目标实例的像素点，得到所述目标实例的实例图像之后，所述方法还包括：

缓存所述目标实例的实例图像；

如果已经缓存的所述目标实例的实例图像尚未达到预设数目阈值，则选取新的待处理图像，并返回执行所述对待处理图像进行实例分割，确定所述待处理图像中各像素点所属实例的步骤；

所述对所述实例图像进行行为识别，得到所述目标实例的行为识别结果，包括：

如果已经缓存的所述目标实例的实例图像已经达到预设数目阈值，则对已经缓存的所述目标实例的所有实例图像共同进行行为识别，得到所述目标实例的行为识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对已经缓存的所述目标实例的所有实例图像共同进行行为识别，得到所述目标实例的行为识别结果之后，所述方法还包括：

删除最早缓存的所述目标实例的实例图像；

选取新的待处理图像，并返回执行所述对待处理图像进行实例分割，确定所述待处理图像中各像素点所属实例的步骤。

6.一种行为识别设备，其特征在于，所述行为识别设备包括：

图像采集单元，用于采集待处理图像；

第一处理器，对所述图像采集单元采集的待处理图像进行实例分割，确定所述待处理图像中各像素点所属实例；从所述待处理图像中提取所述待处理图像中属于目标实例的像素点，得到所述目标实例的实例图像；对所述实例图像进行行为识别，得到所述目标实例的行为识别结果。

7.一种行为识别装置，其特征在于，所述装置包括：

实例确定模块，用于对待处理图像进行实例分割，确定所述待处理图像中各像素点所属实例；

图像提取模块，用于从所述待处理图像中提取所述待处理图像中属于目标实例的像素点，得到所述目标实例的实例图像；

行为识别模块，用于对所述实例图像进行行为识别，得到所述目标实例的行为识别结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像提取模块从所述待处理图像中提取所述待处理图像中属于目标实例的像素点，得到所述目标实例的实例图像，包括：

基于所述待处理图像中属于目标实例的像素点，确定包络框，所述包络框为将所有属于所述目标实例的像素点包括在内的矩形框；

获取所述包络框内的图像，得到所述目标实例的实例图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像提取模块获取所述包络框内的图像，得到所述目标实例的实例图像，包括：

将位于所述包络框内且不属于所述目标实例的像素点的像素值设置为预设像素值，得到所述目标实例的实例图像。