[发明专利]一种平滑风电输出功率的双储能协调控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种平滑风电输出功率的双储能协调控制方法，其特征在于，所述的双储能协调控制方法包括：

步骤1：建立风-双储混合系统运行模型与数学模型；

步骤2：根据系统运行特性建立预测模型和滚动优化模型；

步骤3：根据储能的当前荷电状态SOC以及荷电状态预测值，动态改变储能出力约束条件，控制储能工作在不同模式；

步骤4：利用模型预测控制优化储能出力；

步骤5：根据储能荷电状态情况适时引入能量状态反馈控制，自适应调节参数。

2.根据权利要求1所述的一种平滑风电输出功率的双储能协调控制方法，其特征在于，所述步骤1中风-双储混合系统运行模型具体为：

P_g(k+1)＝P_B1(k)+P_B2(k)+P_W(k)

其中，P_g(k+1)为k+1时刻并网功率；P_W(k)为k时刻风电输出功率；P_B1(k)和P_B2(k)分别为k时刻第一组和第二组储能的输出功率，其值为正时表示放电，为负表示充电。

3.根据权利要求2所述的一种平滑风电输出功率的双储能协调控制方法，其特征在于，所述步骤1中风-双储混合系统数学模型具体为：

假设双储能系统的容量均为C，控制周期均为T_c，荷电状态分别为S_OC1和S_OC2，利用前向欧拉公式经过离散化后可以得到储能的数学模型如下所示：

4.根据权利要求1所述的一种平滑风电输出功率的双储能协调控制方法，其特征在于，所述步骤2中预测模型的构建方法为：

根据步骤1建立的风-双储混合系统运行模型与数学模型，获得系统的状态空间方程：

x(k+1)＝Ax(k)+B₁μ(k)+B₂r(k)

x(k)＝[P_g(k),S_OC1(k),S_OC2(k)]^T

u(k)＝[P_B1(k),P_B2(k)]^T

r(k)＝[P_W(k),P_pv(k),P_load(k)]

其中，x(k)为状态变量，u(k)为控制变量，r(k)为扰动变量；

得到预测域内k+p步的预测模型为：

5.根据权利要求4所述的一种平滑风电输出功率的双储能协调控制方法，其特征在于，所述步骤2中滚动优化模型的构建方法为：

其中，为优化周期内储能出力最小的目标；

J₁为避免SOC越限的目标。