[发明专利]颠簸数据的生成方法和装置在审
| 申请号: | 202110594081.2 | 申请日: | 2021-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN113392729A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
| 发明(设计)人: | 董永艳;杨鹏;宗希鹏;张通滨 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G07C5/08 |
| 代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 颠簸 数据 生成 方法 装置 | ||
1.一种颠簸数据的生成方法,所述方法包括:
获取道路的道路场景信息;
根据所述道路场景信息,确定所述道路是否为颠簸道路;
若所述道路为颠簸道路,确定所述道路的颠簸程度信息,其中,所述颠簸程度信息指示至少两个预设颠簸程度的其中一个。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述道路场景信息包括以下的至少一个:车辆行驶信息、道路属性信息和道路图像;
所述根据所述道路场景信息,确定所述道路是否为颠簸道路,包括:
确定所获取的道路场景信息中是否存在至少两个道路场景信息指示所述道路为颠簸道路;
响应于存在至少两个道路场景信息指示所述道路为颠簸道路,确定所述道路为颠簸道路。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述道路场景信息包括所述车辆行驶信息,所述车辆行驶信息包括以下的至少一项:车速信息和通过量信息;
所述确定所获取的道路场景信息中是否存在至少两个道路场景信息指示所述道路为颠簸道路,包括:
响应于确定所述道路符合车辆行驶条件,则确定所述车辆行驶信息指示所述道路为颠簸道路;
其中,所述车辆行驶条件包括以下至少一项:所述车速信息未达到车速阈值、所述通过量信息未达到通过量阈值。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述道路场景信息包括所述道路属性信息,所述道路属性信息包括以下的至少一项:道路等级、路宽和道路分割物;
所述确定所获取的道路场景信息中是否存在至少两个道路场景信息指示所述道路为颠簸道路,包括:
响应于确定所述道路符合道路属性条件,则确定所述道路属性信息指示所述道路为颠簸道路;
其中,道路属性条件包括以下至少一项:所述道路等级为预设低等级、所述路宽未达到预设路宽、所述道路分隔物不存在。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述道路场景信息包括所述道路图像;
所述确定所获取的道路场景信息中是否存在至少两个道路场景信息指示所述道路为颠簸道路,包括:
获取训练后的模型对所述道路的道路图像的图像识别结果,其中,所述模型用于预测道路图像包含的道路是否为颠簸道路;
响应于确定所述图像识别结果指示所述道路为颠簸道路,确定所述道路图像指示所述道路为颠簸道路。
6.根据权利要求1-5之一所述的方法,其中,所述道路场景信息包括所述道路图像;
所述方法还包括:
响应于所述道路为颠簸道路,对所述道路图像进行用于在终端应用页面显示的适应性处理;
发布适应性处理后的道路图像。
7.根据权利要求1-5之一所述的方法,其中,所述预设颠簸程度的生成步骤,包括:
根据以下至少一个道路参数,生成所述预设颠簸程度:
坑洼深度、坑洼面积。
8.一种颠簸数据的生成装置,所述装置包括:
获取单元,被配置成获取道路的道路场景信息;
颠簸确定单元,被配置成根据所述道路场景信息,确定所述道路是否为颠簸道路;
程度确定单元,被配置成若所述道路为颠簸道路,确定所述道路的颠簸程度信息,其中,所述颠簸程度信息指示至少两个预设颠簸程度的其中一个。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述道路场景信息包括以下的至少一个:车辆行驶信息、道路属性信息和道路图像;
所述颠簸确定单元,进一步被配置成按照如下方式执行所述根据所述道路场景信息,确定所述道路是否为颠簸道路:
确定所获取的道路场景信息中是否存在至少两个道路场景信息指示所述道路为颠簸道路;
响应于存在至少两个道路场景信息指示所述道路为颠簸道路,确定所述道路为颠簸道路。
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