[发明专利]基于超声电机驱动的显微镜调焦器

说明书

本发明属于电动调焦器技术领域，尤其涉及一种基于超声电机驱动的显微镜调焦器，包括固定座、托板、超声电机、编码器和控制器，编码器固定在超声电机的芯轴一端，超声电机与控制器电连接，编码器的信号输出端与控制器电连接；还包括成像单元，用于获取光学镜的成像图像，成像单元与控制器电连接；控制器控制焦距调节的最大值为输入值加X毫米；控制器还用于当焦距的实际调节值在输入值加减X毫米的范围内时，控制成像单元连续获取成像图像并回传；控制器对接收到的成像图像进行比对，并将成像质量最佳时的调节值作为最终调节值。与现有技术相比，本申请在载玻片厚度或检测物涂层厚度不同时，仍然能够稳定的高质量成像。

技术领域

本发明属于电动调焦器技术领域，尤其涉及一种基于超声电机驱动的显微镜调焦器。

背景技术

传统的显微镜在调整物镜对被测物体的焦距时，主要是通过调焦器来实现的。调焦器主要由相对固定座上下运动的托板以及调焦旋钮构成，通过转动调焦旋钮带动托板运动，而显微镜的光学部分安装在托板上。调节的过程为手动调焦并通过双眼观测其清晰度，旋转调焦旋钮的过程中，经常要顺时针和逆时针来回运动，很难控制调整的幅值。

为解决这样的问题，公开号为CN104950430A的发明专利，公开了一种基于超声电机驱动的显微镜调焦器。该专利中的显微镜调焦器包括固定座、托板、超声电机、编码器和控制器，托板用于固定显微镜的光学镜，超声电机用于驱动托板运动，编码器固定在超声电机的芯轴一端，控制器用于输入调节值，超声电机与控制器电连接，编码器的信号输出端与控制器电连接。

该专利在调节显微镜的焦距时，可通过控制器输入调节值，超声电机会根据接收到的调节值进行转动，另一方面，超声电机转动时编码器采集器转动角度并反馈给控制器，从而实现超声电机的精确控制，进而实现托板的精确调节。

但是，采用该专利的调节方式，调节完成后，检测物的成像质量会出现不稳定的情况。这是因为，载玻片的厚度不同、检测物涂层的厚度不同，即使托板能精确移动，最终的焦距仍会存在差异，而显微镜对焦距又非常敏感，微小的不同都会导致不同的成像质量。

因此，现有技术存在成像质量不稳定的问题。需要一种基于超声电机驱动的显微镜调焦器，即使在载玻片厚度或检测物涂层厚度不同时，仍然能够稳定的高质量成像。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种基于超声电机驱动的显微镜调焦器，即使在载玻片厚度或检测物涂层厚度不同时，仍然能够稳定的高质量成像。

本发明提供的基础方案为：

基于超声电机驱动的显微镜调焦器，包括固定座、托板、超声电机、编码器和控制器，托板用于固定显微镜的光学镜，超声电机用于驱动托板移动，编码器固定在超声电机的芯轴一端，控制器用于输入焦距的调节值，超声电机与控制器电连接，编码器的信号输出端与控制器电连接；

还包括成像单元，用于获取光学镜的成像图像，成像单元与控制器电连接；

控制器控制焦距调节的最大值为输入值加X毫米；控制器还用于当焦距的实际调节值在输入值加减X毫米的范围内时，控制成像单元连续获取成像图像并回传；控制器对接收到的成像图像进行比对，并将成像质量最佳时的调节值作为最终调节值。

基础方案工作原理及有益效果：

使用本申请，对显微镜进行焦距调节时，工作人员通过控制器输入焦距的调节值后，控制器控制超声电机转动，超声电机驱动托板移动，带动光学镜移动进而调整显微镜的焦距；在超声电机驱动托板移动的同时，编码器采集超声电机的转动角度并反馈给控制器。从编码器的反馈，控制器可以精准的了解超声电机的转动角度，进而了解托板的移动距离和焦距的实际调节值。