[发明专利]一种碳刷架自动铆接生产线

权利要求书

1.一种碳刷架自动铆接生产线，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设有首尾相连的滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动设有可输送绝缘板的基座(3)，该绝缘板上定位有预铆接的碳刷架，所述滑槽(2)转角处均设有可使所述基座(3)转向的气缸(11)，所述机体(1)沿所述滑槽(2)设有输入槽(4)、第一气夹(5)、可将碳刷架与绝缘板铆接在一起的铆接装置(6)、插装装置(7)、排异装置(8)、第二气夹(9)、输出槽(10)；

所述第一气夹(5)可将绝缘板从所述输入槽(4)放上所述滑槽(2)，所述第二气夹(9)可将已铆接完成的绝缘板从所述滑槽(2)夹取到所述输出槽(10)，所述基座(3)上设有可定位绝缘板于所述基座(3)上的数个定位部(3-1)和可限制绝缘板位移的数个限位部(3-2)；

所述插装装置(7)包括位于机体(1)上的支撑体(7-1)，碳刷盒输送槽(7-2)、可将碳刷盒从所述碳刷盒输送槽(7-2)夹取到碳刷架上的定位气夹(7-3)，所述定位气夹(7-3)夹钳中间设有可使碳刷盒在碳刷架嵌槽中预插装的定位柱(7-4)，所述支撑体(7-1)具有水平移动且可对在碳刷架嵌槽中的碳刷盒位置进行校正的防变形件(7-5)，所述支撑体(7-1)上滑动设置有移动件(7-6)，所述移动件(7-6)可上下滑动，所述移动件(7-6)上端面为斜面，该斜面上滑动配合有楔形销(7-7)，所述楔形销(7-7)水平向外滑动并带动所述移动件(7-6)向下滑动，使得所述移动件(7-6)下端的插装部(7-8)可将碳刷盒插装到碳刷架嵌槽中，该支撑体(7-1)还具有使得所述移动件(7-6)下移后向上复位的弹性件；

所述排异装置(8)包括检测架(8-1)，所述检测架(8-1)上设有可检测碳刷盒在碳刷架上是否插装的霍尔传感器(8-2)，所述机体(1)上且在所述滑槽(2)旁设有可将没有完全插装碳刷盒的碳刷架推出的排异部(8-3)；

所述碳刷盒输送槽(7-2)上设有可滑动的滑块(7-9)，该碳刷盒输送槽(7-2)侧部垂直有碳刷盒输送带(7-10)，所述滑块(7-9)上具有可容纳碳刷盒且可与所述碳刷盒输送带(7-10)端部连接的定位槽(7-11)。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷架自动铆接生产线，其特征在于：所述铆接装置(6)包括框架(6-1)、位于所述框架(6-1)上且可上下运动的铆接部(6-2)，所述框架(6-1)上设置有安装着钢化玻璃的观察窗(6-3)。

3.根据权利要求2所述的一种碳刷架自动铆接生产线，其特征在于：所述铆接部(6-2)与所述插装部(7-8)均设有可检测碳刷架位置的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷架自动铆接生产线，其特征在于：所述插装装置(7)为多个，每个所述插装装置(7)的所述插装部(7-8)和定位气夹(7-3)对应不同的碳刷架嵌槽。