[发明专利]条码自动粘贴设备

权利要求书

1.一种条码自动粘贴设备，其特征在于，包括

物料标签识别装置，用于识别物料的至少一个标签并获取对应的初始标签数据；

贴标装置，用于生成与所述初始标签数据相对应的标签并将所述标签粘贴于承载物料的承载件上；

承载件标签识别装置，用于识别承载件上至少一个标签并获取对应的标签数据；以及

控制装置，根据所述标签数据及与其对应的所述初始标签数据判断所述承载件上所粘贴的至少一个标签是否异常。

2.如权利要求1所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，所述贴标装置包括：

打印组件，根据所述初始标签数据打印所述标签；和

粘贴组件，设于所述打印组件的出标签口处，获取所述打印组件打印的标签并粘贴于所述承载件上。

3.如权利要求2所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，所述粘贴组件包括用于吸附所述标签的吸附件，驱动所述吸附件靠近或远离所述承载件至少一个侧面的第一驱动机构。

4.如权利要求3所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

导向件；

支撑件，所述支撑件靠近所述承载件的一端连接着所述吸附件，且所述支撑件可沿着所述导向件来回滑动，其带动所述吸附件靠近或远离所述承载件的侧面；以及

第一驱动件，驱动所述支撑件。

5.如权利要求4所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括连接所述吸附件与所述支撑件的转动件，驱动所述转动件使其连接的所述吸附件可朝向所述承载件的不同侧面的第二驱动件。

6.如权利要求3所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，所述控制装置控制第一驱动机构驱动所述吸附件在所述承载件的至少两个侧面粘贴不同的标签。

7.如权利要求3所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，所述承载件被粘贴对应的所述标签的第一个侧面为所述承载件垂直于其运动方向且位于运动方向前端的第一侧面，所述控制装置控制所述第一驱动机构，使其在所述承载件到来之前，驱动所述吸附件对准所述第一个侧面。

8.如权利要求7所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，所述承载件被粘贴对应的所述标签的第二个侧面为所述承载件平行于其运动方向且靠近所述打印组件的第二侧面。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，还包括：对所述贴标装置在竖直方向上的高度进行调节的升降机构。

10.如权利要求9所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，还包括连接于所述升降机构并对所述贴标装置与所述承载件之间水平距离进行调节的横移机构。

11.如权利要求8所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，还包括沿着所述承载件的运输方向设置并对承载件上粘贴的至少一个标签进行压紧的压紧装置。

12.如权利要求11所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，所述压紧装置包括：可沿所述承载件的运输方向摆动的摆动件，设置在所述摆动件一端且滚动面可与所述承载件的侧面相贴合的滚动件，连接于所述摆动件的另一端对所述摆动件进行复位的复位件，设置在摆动件摆动方向相反一侧用于对所述摆动件的复位位置进行限制的限制件。

13.如权利要求12所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，当所述承载件的第一侧面和第二侧面粘贴有对应的标签时，所述滚动件的行径过程依次经过所述第一侧面和第二侧面的标签。

14.如权利要求2所述的条码自动粘贴设备，其特征在于，还包括：

输入装置，用于输入所述打印组件的打印参数。