[发明专利]一种航拍云台全自动电池更换基站

说明书

本发明公开一种航拍云台全自动电池更换基站，包括外壳，外壳内上层装有拆电池装置，拆电池装置下侧装有装电池装置，装电池装置的外侧装有升降装置，升降装置上装有降落组件，升降装置带动降落组件升降同时驱动装电池装置工作，本发明通过拆电池装置和装电池装置实现自动更换电池，升降装置与装电池装置进行联动更容易控制，拆电池组件中一个电机分别实现直线和旋转的控制更加便利。

技术领域

本发明设置航拍云台领域，尤其涉及一种航拍云台的电池更换基站。

背景技术

航拍云台指可以使物体绕轴旋转的轴径支座，但在无人机领域，云台是用无刷马达——与无人机飞行使用的马达一样将相机稳定在两个或三个轴径上的基座，事实上，云台的工作方式与无人机类似。相机基座上有一个惯性测量单元(IMU)，可以向云台控制器报告其方向。云台控制器控制云台马达，使相机平台再次处于水平。每秒钟这个动作都会发生几百次，这样即使无人机被大风吹得摇摆不定，相机平台也会非常稳定。二轴云台稳定横摇(左右倾斜)和纵摇(上下移动)，三轴云台加入了偏航(转左和转右)稳定，所以使用好的三轴云台一定不会拍出不稳定的视频。

目前有两种形式的充电，一种是充电器直充，另一种是更换电池。航拍云台如果采用更换电池的话，在持续飞行的状态下能使用半个小时左右，当电池没电时需要及时更换电池才能继续使用，现有的更换电池都是将云台飞到操作者的位置，人为手动按压电池开关，将电池取出，再更换新的电池。这个过程比较麻烦，当飞行在中途时没电了如果要返回到操作者面前会更加不方便，因此需要一种能自动更换电池的装置提升效率。

发明内容

针对上述技术问题本发明公开一种航拍云台全自动电池更换基站，包括外壳，外壳内上层装有拆电池装置，拆电池装置下侧装有装电池装置，装电池装置的外侧装有升降装置，升降装置上装有降落组件，升降装置带动降落组件升降同时驱动装电池装置工作，所述降落组件包括升降板，升降板上放有停落的航拍云台，航拍云台上使用按扣装有电池，按扣更方便拆卸，所述拆电池装置包括：电机和滑动杆，电机和滑动杆固定安装在所述外壳内，电机转轴上固定装有丝杠Ⅰ，所述滑动杆上滑动装有移动板，移动板上设置螺母孔，所述丝杠Ⅰ与螺母孔配合，移动板上旋转装有夹紧盘，夹紧盘中空并且内侧为斜面，夹紧盘上侧设置有驱动装置，夹紧盘通过转动按下所述电池的按扣将其取下，既能按下按扣又能取下电池。

进一步的，所述升降装置包括固定板，固定板内固定装有底层电机，底层电机的转轴上通过花键连接有丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ位于固定板上侧，所述升降板下侧设置螺母孔丝杠Ⅱ与螺母孔配合，固定板上还旋转装有左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆的一端和右支撑杆的一端与所述升降板的底边两端贴合，让升降板下降的更加稳定。

进一步的，所述装电池装置包括固定支架和电池架，固定支架上旋转装有半圆盘和三角架，半圆盘的侧面上设置滑槽，三角架上设置滑块，滑块与滑槽相配合，半圆盘放入一侧装有传动装置，与所述升降装置进行联动，联动的设计更容控制，三角架上铰接连接短杆，连接短杆上铰接推杆，推杆滑动安装在电池架内，电池架内放置新的电池，推杆将新的电池推进航拍云台。

进一步的，所述传动装置包括下层斜齿轮Ⅰ，下层斜齿轮Ⅰ固定安装在所述底层电机的转轴上，下层斜齿轮Ⅰ的一侧配合有下层斜齿轮Ⅱ，下层斜齿轮Ⅱ内固定装有蜗杆，蜗杆旋转安装在所述固定板内，蜗杆的一侧配合有涡轮，涡轮内固定装有下层竖轴，下层竖轴旋转安装在所述外壳内，下层竖轴上装有齿轮组，齿轮组的输出端与所述半圆盘固定连接，齿轮组将下层竖轴的转动变成半圆盘转动。

进一步的，所述驱动装置包括横轴Ⅰ，横轴Ⅰ通过带轮组与所述电机的转轴连接，横轴Ⅰ上固定装有主动齿轮，主动齿轮的一侧配合有反转齿轮，反转齿轮内固定装有横轴Ⅳ，横轴Ⅳ旋转安装在所述外壳内，横轴Ⅳ一端固定装有反转斜齿轮，所述夹紧盘上固定装有横向斜齿轮，所述夹紧盘接触所述电池时所述反转斜齿轮与横向斜齿轮啮合。