[发明专利]积水类别的确定方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110593654.X 申请日: 2021-05-28
公开(公告)号: CN113378668A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 纪德益;甘伟豪 申请(专利权)人: 上海商汤智能科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 马丽;张颖玲
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 积水 类别 确定 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种积水类别的确定方法,其特征在于,所述方法包括:

获取画面包括待分类积水的待检测图像;

确定所述待检测图像中的待分类积水所属的第一类别;

确定所述待检测图像对应的天气信息;

基于所述第一类别和所述天气信息,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一类别为轻微积水的情况下,所述基于所述第一类别和所述天气信息,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别,包括:

在所述天气信息为雨天的情况下,确定在所述预设时长内的降雨量,以及,所述待检测图像中的积水图像面积与所述待检测图像的面积之间的比值;

在所述降雨量大于第一预设阈值且所述比值小于预设比例,或,所述降雨量小于第二预设阈值的情况下,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别持续为所述轻微积水;其中,所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一类别和所述天气信息,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别,还包括:

在所述降雨量大于所述第一预设阈值且所述比值大于所述预设比例的情况下,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别从所述轻微积水变为内涝积水。

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一类别和所述天气信息,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别,还包括:

在所述天气信息为非雨天的情况下,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别从所述轻微积水变为无积水。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,在所述第一类别为内涝积水的情况下,在以下情况之一,所述待分类积水在所述未来预设时长内的第二类别从所述内涝积水变为洪涝积水,包括:

所述天气信息为雨天,且所述待检测图像中的积水图像面积与所述待检测图像的面积之间的比值大于预设比例;

所述天气信息为雨天,且在所述未来预设时长内的降雨量大于第一预设阈值。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一类别和所述天气信息,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别,包括:

在所述天气信息为雨天,且在所述未来预设时长内的降雨量小于第二预设阈值的情况下,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别持续为所述内涝积水。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一类别和所述天气信息,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别,还包括:

在所述第一类别为内涝积水,且所述天气信息为非雨天的情况下,确定所述待分类积水在所述未来预设时长内的第二类别从所述内涝积水变为轻微积水。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一类别和所述天气信息,确定所述待分类积水在未来预设时长内的第二类别之后,所述方法还包括:

在所述天气信息表征在所述预设时长内的降雨量大于第一预设阈值的情况下,确定对所述待分类积水进行监测的间隔时长;

将所述间隔时长调整为小于预设间隔时长的更新间隔时长;

基于所述更新间隔时长,对所述待检测图像的待分类积水进行监测;

在监测到所述待分类积水的类别发生变化的情况下,生成并输出告警信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法,其特征在于,所述确定所述待分类积水当前所属的第一类别,包括:

采用语义分割网络,对所述待检测图像中的待分类积水进行场景分割,得到所述待分类积水的第一类别;其中,所述语义分割网络是通过对画面中道路积水的不同类别进行标注的样本图像集,进行训练得到的。

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