[发明专利]一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置

权利要求书

1.一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，其特征在于：包括座椅式外框架、以及设置在座椅式外框架上的毛巾抽拉搓腿装置、自动升降开合抽屉模块(6)和电动控制系统；

所述座椅式外框架包括椅背框架(1)、座椅框架(2)、扶手框架(3)和搓腿可收放斜面框架(4)，座椅框架(2)为矩形体框架，座椅框架(2)的后侧设有椅背框架(1)，椅背框架(1)与座椅框架(2)呈90度夹角；座椅框架(2)的两侧分别设有扶手框架(3)，其中一个扶手框架(3)的前侧设有自动升降开合抽屉模块(6)，另一个扶手框架(3)的外侧设有开关(5)；座椅框架(2)的前侧可向上翻转的铰接有搓腿可收放斜面框架(4)，搓腿可收放斜面框架(4)上设有毛巾抽拉搓腿装置；座椅框架(2)的底部水平设有固定底板(411)，座椅框架(2)的顶部水平设有座板；

所述搓腿可收放框架(4)包括毛巾导向支撑杆(401)和搓腿斜面框架(402)，搓腿斜面框架(402)为矩形框架，搓腿斜面框架(402)的顶部与座椅框架(2)的顶部前侧铰接，且搓腿斜面框架(402)的中部两侧与搓腿斜面框架(402)之间连接有两连杆机构(403)；三根毛巾导向支撑杆(401)竖直且间隔设置在搓腿斜面框架(402)底部前侧，三根毛巾导向支撑杆(401)之间交叉绕设有定制毛巾(417)；

所述毛巾抽拉搓腿装置包括整体升降装置和毛巾水平抽拉装置，毛巾水平抽拉装置包括1号张紧轮(412)、2号张紧轮(418)、3号定滑轮(413)、4号定滑轮(421)、5号定滑轮(414)、6号定滑轮(420)、水平传动绳(415)和自制异形板(422)；搓腿斜面框架(402)上设有可沿搓腿斜面框架(402)上下移动的自制异形板(422)，自制异形板(422)呈U形，且U形的开口端向外翻折形成翻边；两个翻边分别设有5号定滑轮(414)、6号定滑轮(420)，自制异形板(422)的U形部分从左至右依次设有3号定滑轮(413)、1号张紧轮(412)、2号张紧轮(418)、4号定滑轮(421)；2号电机(406)通过2号电机支架(405)固定在自制异形板(422)中轴线位置，双槽滚轮(404)通过联轴器与2号电机(406)连接；水平传动绳(415)分为第一段和第一段，第一段的右端固定在双槽滚轮(404)的一个槽中，左端依次经过1号张紧轮(412)、3号定滑轮(413)、5号定滑轮(414)后与第一毛巾卡扣(416)连接；第二段的左端固定在双槽滚轮(404)的另一个槽中，右端依次依次经过2号张紧轮(418)、4号定滑轮(421)、6号定滑轮(420)后与第二毛巾卡扣连接；定制毛巾(417)的两端分别固定在第一毛巾卡扣(416)和第二毛巾卡扣上；

整体升降装置包括1号定滑轮(408)、2号定滑轮(407)、四槽槽轮(410)、升降传动绳(409)、竖直滑轨及滑台(419)；两个竖直滑轨及滑台(419)分别固定在搓腿斜面框架(402)左右两侧，两个竖直滑轨及滑台(419)的滑台上共同连接有自制异形板(422)；1号定滑轮(408)设置于座板的底面，2号定滑轮(407)设置于搓腿斜面框架(402)的底部，固定底板(411)上设有四槽槽轮(410)和1号电机(423)，四槽槽轮(410)一侧设有用于驱动四槽槽轮(410)做间歇运转的主动拨盘，主动拨盘上设有拨动杆，拨动杆与四槽槽轮(410)相适配；1号电机(423)的输出轴与主动拨盘同轴连接；升降传动绳(409)的一端固定在四槽槽轮(410)上，另一端绕过1号定滑轮(408)后与自制异形板(422)内侧中轴线处固定连接，之后再绕经2号定滑轮(407)固定在四槽槽轮(410)上。

2.如权利要求1所述的一种辅助老年人洗浴坐式抽拉毛巾全面搓腿装置，其特征在于：所述自动升降开合抽屉模块(6)包括底座、升降连杆机构(601)、1号舵机(604)、2号舵机(602)和抽屉(603)，底座上设有升降连杆机构(601)，所述升降连杆机构(601)包括呈左右设置的两组剪叉机构，剪叉机构包括两根交叉布置的支撑条，两根支撑条铰接呈X形；剪叉机构的上下两端分别设有滑槽，两组剪叉机构相对应的两个支撑条通过滑槽支撑杆连接在一起，滑槽支撑杆滑动设置在滑槽内；位于上方的滑槽支撑杆上还连接有自制载物台(605)，自制载物台(605)上连接有抽屉(603)；两组剪叉机构相对应的另外两个支撑条分别连接有1号舵机(604)、2号舵机(602)。