[发明专利]基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法在审

专利信息
申请号: 202110593594.1 申请日: 2021-05-28
公开(公告)号: CN113283349A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 张蕴灵;侯芸;张鹏;龚婷婷;杨璇;王群;宋张亮;潘佩珠;李旺;董庆豪 申请(专利权)人: 中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100089 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 目标 优选 策略 交通 基建 施工 监测 系统 方法
【权利要求书】:

1.基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法,其特征在于:包括如下系统工序流程:

步骤一:通过遥感图像处理技术进行图像遥感采集,并反馈到内部的图像预处理模块;

步骤二:图像预处理模块对采集的图像进行增强、归一化等预处理操作;

步骤三:预处理完毕后,通过卷积特征提取模块提取相应的卷积特征,并通过所提候选框调优方案进行处理;

步骤四:所提候选框调优方案通过候选框得分调优与候选框位置调优进行处理;

(2)候选框得分调优

设当前候选框为Bi,i=1in,当前框的得分为Pi,得分阈值为k,则得分调优的具体入流如下:

(1)计算当前候选框与其他同类别候选框的交并比iou;

(2)根据iou,计算其他框对当前框Bi的权重分数p=e-(1-iou)/(2*σ),并将自身的得分设置为0;

(3)根据得分阈值选择前k个最大得分,并取均值m;

计算sqrt(pi*m),获得邻居框对当前框的得分贡献。

(3)候选框位置调优

设当前候选框为Bi,i=1in,当前框的得分为Pi,iou阈值为t,则得分调优的具体入流如下:

(1)计算当前候选框与其他同类别候选框的交并比iou;

(2)根据iou,计算其他框对当前框Bi对应的权重分数p=e-(1-iou)/(2*σ),并根据p[iout]=0,忽略位置过远的框对当前框的影响;

根据

步骤五:调优后,对目标检测框进行定位作业;

步骤六:定位完毕后,对目标检测框的内容进行快速分类,完成检测。

2.根据权利要求1所述的基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法,其特征在于:所述在系统步骤过程中,bbox_refine表示位置调优,score_refine表示得分调优,bbox_priority表示先进性位置调优,再进行得分调优。

3.根据权利要求1所述的基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法,其特征在于:所述在系统步骤过程中,权重分数可以通过p=e-(1-iou)/(2*σ)的计算公式进行计算作业。

4.根据权利要求1所述的基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法,其特征在于:所述在系统步骤过程中,图像遥感技术包括有图像精校正、波段组合及融合、图像镶嵌、匀色、反差调整及地理配准。

5.根据权利要求1所述的基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法,其特征在于:所述在系统步骤过程中,图像预处理模块对于输入图像f(x,y),灰度级变换T将产生一个输出图像g(x,y),且g(x,y)的每一个像素值都是由f(x,y)的对应输入像素点的值决定的,g(x,y)=T(f(x,y)),对对于原图象f(x,y)和灰度值变换函数T(f(x,y)),由于灰度值总是有限个,非几何变换可定义为:R=T(r),其中R、r(0,255)。

6.根据权利要求1所述的基于目标锚框优选策略的交通基建施工目标监测系统与方法,其特征在于:所述在系统步骤过程中,目标检测框定位通过:输入测试图像、利用selective search算法在图像中提取2000个左右的region proposal、将每个regionproposal缩放(warp)成227x227的大小并输入到CNN,将CNN的fc7层的输出作为特征、将每个region proposal提取到的CNN特征输入到SVM进行分类定位。

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