[发明专利]组合式搬运车

说明书

本发明涉及组合式搬运车，属于煤炭综采设备技术领域；包括安装主体、前侧行走机构、驾驶台、驱动机构、搬运车架、后侧行走机构，安装主体包括对称的左侧主体与右侧主体，左侧主体包括支撑架与连接架，前侧行走机构设置于支撑架上，连接架将两侧的支撑架连接起来；前侧行走机构包括履带、主动轮、张紧轮、支重轮、托带轮；驾驶台为左右拼接结构；两侧的支撑架内侧设有搬运车架，搬运车架两端的前部分别与两侧的支撑架相固定，搬运车架的后端两侧设有后侧行走机构，后侧行走机构包括从动轮、后侧车架，从动轮转动连接于后侧车架上，后侧车架与搬运车架相固定；解决了目前井下搬运车搬运设备时竖直搬运行程较高、容易陷车、搬运车架尺寸较短的问题。

技术领域

本发明属于煤炭综采设备技术领域，具体涉及组合式搬运车。

背景技术

现有的煤矿井下搬运车，两边都是有较高的槽帮，这样在搬运设备时，需要将设备举升到很高的高度，才可以搬运到搬运车上，不仅效率低下，而且还浪费成本；现有的搬运车采用车轮作为行走机构，在遇到较松软的地面时，容易出现陷车的情况，影响现场的生产效率；现有的搬运车的搬运车架较短，在搬运尺寸较大的设备时，容易承装不下，无法搬运。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出组合式搬运车；解决目前井下搬运车搬运设备时竖直搬运行程较高、容易陷车、搬运车架尺寸较短的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

组合式搬运车，包括安装主体、前侧行走机构、驾驶台、驱动机构、搬运车架、后侧行走机构，所述安装主体包括左侧主体与右侧主体，所述左侧主体与右侧主体为相互对称的结构；所述左侧主体包括支撑架与连接架，所述前侧行走机构设置于所述支撑架上，所述连接架为方形柱状结构，其一端固定于支撑架内侧面的前端，另一端固定设置有连接法兰，左侧主体与右侧主体通过连接法兰对接后相螺接；所述前侧行走机构包括履带、主动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，所述主动轮设置于支撑架的前端，张紧轮设置于支撑架的后端，托带轮设置于支撑架上端面，支重轮设置于支撑架的下端，履带设置于主动轮、张紧轮、支重轮、托带轮的外侧；所述驾驶台为拼接式结构，包括左右两部分，左部驾驶台固定于所述左侧主体的连接架前端，右侧驾驶台固定于所述右侧主体的连接架前端；两侧的支撑架内侧设置有所述的搬运车架，所述搬运车架的前端分别与两侧的连接架相互固定，搬运车架两端的前部分别与两侧的支撑架相互固定，所述搬运车架的后端两侧设置有所述的后侧行走机构，所述后侧行走机构包括从动轮、后侧车架，从动轮转动连接于所述后侧车架上，后侧车架的中部设置有连接车架，搬运车架的后端固定设置于所述连接车架的上端；所述前侧行走机构与后侧行走机构之间的搬运车架上留有设备装卸位。

进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、柱塞泵、油箱、驱动马达，右侧的支撑架前端通过安装平台固定设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有柱塞泵，驾驶台右侧台面上设置有油箱，所述油箱用于向柱塞泵内部供油，所述右侧的支撑架的前端设置有驱动马达，驱动马达通过管路与柱塞泵相连接，所述驱动马达的输出轴与主动轮相固连。

进一步的，所述左侧的支撑架前端设置有操作平台，所述操作平台包括安装平台以及焊接于所述安装平台下端两侧的安装腿，所述安装腿焊接于所述支撑架的两侧，所述安装平台上固定设置有座椅以及操作台。

进一步的，左侧的连接架与右侧的连接架的上端均设置有电池箱，两侧的电池箱可拆卸连接；所述驱动机构包括独立工作的左侧驱动机构与右侧驱动机构，驱动机构包括电池包、驱动器、驱动电机，所述电池包设置于所述电池箱内部，所述驱动电机固定于所述行走部的前端，驱动电机的输出轴与主动轮相连接，所述驱动器设置于行走部的内侧，驱动器分别与电池包以及驱动电机相连接。

进一步的，所述左侧的行走部与右侧的行走部上端分别设置有一个电池箱平台，所述电池箱平台为水平的板状结构，设置于履带的上端，电池箱平台的下端面两侧分别焊接有若干根支撑柱，所述支撑柱的另一端与行走部的内侧面以及外侧面相焊接，通过所述支撑柱将电池箱平台设置于行走部的上端。