[发明专利]应用于车路协同的车辆身份确定方法、装置及设备

说明书

本申请适用于车辆身份匹配技术领域，提供了应用于车路协同的车辆身份确定方法、装置及设备，包括：获取第一检测数据和第二检测数据，所述第一检测数据为雷达上传的数据，所述第二检测数据为路侧单元RSU上传的数据，且所述第二检测数据包含车辆的身份信息；确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的差异；根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度；根据所述匹配程度确定所述第一检测数据对应的车辆所对应的身份信息。通过上述方法，能够提高车辆身份匹配的准确性。

技术领域

本申请属于车辆身份匹配技术领域，尤其涉及应用于车路协同的车辆身份确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)中，当车辆高速通过路边架设路侧单元(Road Side Unit，RSU)时，该RSU和车辆上的车载单元(On board Unit，OBU)之间通过微波进行通讯。在通讯过程中，该RSU通过获取OBU的信息来识别该OBU所在车辆的车型，并计算该车辆对应的费率，进而扣除该车辆的通行费。即在ETC系统中，OBU与RSU建立微波通讯链路后，能够在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别和电子扣费。

但由于高速公路上的车辆通常较多，若对车辆身份识别错误，将可能导致扣费错误。

为了解决该问题，现有方法将雷达、RSU以及摄像头一起识别车辆的身份。具体地，通过RSU获取车辆图像坐标，以及通过雷达获得车辆图像坐标，再将RSU获得的车辆图像坐标与雷达获得的车辆图像坐标进行匹配，若坐标匹配不一致，则抓拍图像，并对抓拍的图像进行识别，得到车辆识别结果。将该车辆识别结果与车辆的OBU信息比较，根据比较结果确定对应的输出结果。但由于摄像头不具备全天候工作的能力，且受雨、雪、雾、沙尘等天气的影响较大，因此，通过上述方法仍存在不能准确识别出车辆身份的情况。

发明内容

本申请实施例提供了应用于车路协同的车辆身份确定方法，可以解决现有方法难以准确识别车辆身份的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于车路协同的车辆身份确定方法，包括：

获取第一检测数据和第二检测数据，所述第一检测数据为雷达上传的数据，所述第二检测数据为路侧单元RSU上传的数据，且所述第二检测数据包含车辆的身份信息；

确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的差异；

根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度；

根据所述匹配程度确定所述第一检测数据对应的车辆所对应的身份信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于车路协同的车辆身份确定装置，包括：

检测数据获取模块，用于获取第一检测数据和第二检测数据，所述第一检测数据为雷达上传的数据，所述第二检测数据为路侧单元RSU上传的数据，且所述第二检测数据包含车辆的身份信息；

差异确定模块，用于确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的差异；

匹配程度确定模块，用于根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度；

车辆的身份信息确定模块，用于根据所述匹配程度确定所述第一检测数据对应的车辆所对应的身份信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种应用于车路协同的车辆身份确定系统，所述车辆身份确定系统包括：至少一个雷达和至少一个RSU，还包括如第三方面所述的设备。