[发明专利]蓄电池极板配组机及其蓄电池极板包板装置

权利要求书

1.一种蓄电池极板包板装置，包括机架以及储料台，其特征在于，还包括第一极板拾放机构、托板Ⅰ、推板机构、隔板输送机构以及包板胶辊输送组件；

所述的托板Ⅰ，平铺在机架上；

所述的第一极板拾放机构，能够将储料台上的第一极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的第一极板释放预设位置处；

所述的隔板输送机构，连续输送呈竖向置放的定长隔板；

所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在第一极板释放预设位置处的第一极板均朝向定长隔板平移，并在第一极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；第一极板在抵达对应的定长隔板所在位置的瞬间，第一极板与定长隔板的中部位置相抵，此时第一极板在推板机构所提供的冲量作用下，能够推着相应的定长隔板一起进入包板胶辊输送组件的进料端；

所述的包板胶辊输送组件，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出；

所述的第一极板、第二极板的极性相反；

所述的第一极板拾放机构，包括连杆组Ⅰ、第一极板拾放阀体以及连接在连杆组Ⅰ、第一极板拾放阀体之间的第一极板阀体导向机构；其中：

连杆组Ⅰ为曲柄连杆机构，包括曲柄Ⅰ、第一连杆、第二连杆；曲柄Ⅰ的一端与第一动力装置的动力输出端连接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的第一极板拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放第一极板；

所述的第一极板阀体导向机构，包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定块定位连接；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与第一极板拾放阀体固定；

在第一动力装置所输出的动力作动下，曲柄Ⅰ随之旋转，带着第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，线轨沿着导向座移动，促使第一极板拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置；

当第一极板拾放阀体处于第一极限位置时，第一极板拾放阀体的吸嘴与储料台上的第一料仓正对，并能够通过抽真空的方式，负压抽吸第一料仓中的第一极板；

当第一极板拾放阀体处于第二极限位置时，第一极板拾放阀体的吸嘴与托板Ⅰ正对，并能够通过充气的方式，将第一极板拾放阀体的吸嘴所吸住的第一极板释放到托板Ⅰ的对应位置处；

所述的推板机构包括推板驱动机构以及与推板驱动机构的动力输出端连接的推板；

所述的推板驱动机构，包括第二动力装置以及与第二动力装置的动力输出端连接的曲柄连杆滑块机构；所述曲柄连杆滑块机构的动力输出端与推板的板状连接头连接成一体；

在第二动力装置所输出的动力作动下，曲柄连杆滑块机构带着推板在托板Ⅰ上所设置的间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向往复平移，以周期性地输出水平推力。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板包板装置，其特征在于，

所述托板Ⅰ，沿着中部位置处设置有间隙a；托板Ⅰ处于宽度方向的两侧固定在机架上；

所述的推板，呈工字形设置，包括板状推头、板状连接头以及连接在板状推头、板状连接头之间的连接杆；

推板的连接杆能够在间隙a中沿着托板Ⅰ的长度方向自由滑动，板状推头位于托板Ⅰ的上方，板状连接头位于托板Ⅰ的下方。

3.根据权利要求2所述的蓄电池极板包板装置，其特征在于，所述的曲柄连杆滑块机构包括曲柄Ⅲ、第三连杆、滑块；机架上设置有长度延伸方向与托板Ⅰ的长度延伸方向平行的滑轨，滑块与滑轨可移动连接，且滑块与推板连接。

4.根据权利要求3所述的蓄电池极板包板装置，其特征在于，所述的隔板输送机构，紧靠着包板胶辊输送组件设置并位于包板胶辊输送组件的上方，包括上隔板输送机构、导纸辊以及下隔板输送机构：

上隔板输送机构、下隔板输送机构均为带传动机构，包括真空吸附传输带，真空吸附传输带的带体上设置有若干通气孔，能够通过真空抽吸的方式吸附住隔板；

所述上隔板输送机构的真空吸附传输带两侧的机架上设置有导纸槽，隔板的两侧置于对应的导纸槽中，并在上隔板输送机构的作动下，能够沿着导纸槽移动；

所述隔板在上隔板输送机构、下隔板输送机构的联合作动下，能够始终以垂直于托板Ⅰ的方向输送；

所述的导纸辊，两端定位安装于机架，并设置在上隔板输送机构、下隔板输送机构之间；

上隔板输送机构所输送的隔板在导纸辊的导向作用下能够进入下隔板输送机构的进料端。