[发明专利]一种电动尾门防夹控制系统

权利要求书

1.一种电动尾门防夹控制系统，其特征在于：包括中央处理单元(1)、信号采集模块(2)、驱动模块(3)、尾门撑杆装置(4)，所述中央处理单元(1)的信号输入端与信号采集模块(2)的信号输出端相连接，所述中央处理单元(1)的信号输出端与驱动模块(3)的信号输入端相连接，所述驱动模块(3)的信号输出端出端与尾门撑杆装置(4)的信号输入端相连接，所述尾门撑杆装置(4)内设置有撑杆电机(5)，所述信号采集模块(2)的信号输入端与驱动模块(3)电性连接；

防夹检测算法(6)的算法流程包括以下步骤：

步骤S1：每固定T1时间更新电机电流信号和霍尔信号，并计算电机转速，得到转速信号；

步骤S2：根据电机霍尔信号判断尾门位置，并根据尾门霍尔位置设定一个防夹检测范围H，当霍尔 信号处于H范围内时，进入步骤S3，否则回到步骤S1；

步骤S3：设定一个防夹标志F，当F＝0时，进入步骤S4，否则进入步骤S6；

步骤S4：进行防夹预判，设定一个电流变化阈值I1和速度变化阈值N1，当电流增加，变化超出阈值I1，且速度减小，变化超出阈值N1时，令防夹标志F＝1，并选取信号变化前的电流值为电流参考值Iref，信号变化前的速度值为速度参考值Nref，进入步骤S5，否则回到步骤S1；

步骤S5：进行防夹力检测，防夹检测成立，进入步骤S7，否则回到步骤S1；

步骤S6：异常信号识别过程，设定一个电流变化阈值I3和速度变化阈值N3，当电流减小，变化超出阈值I3，且速度增大，变化超出阈值N3时，认为防夹预判成立由异常信号造成，令防夹标志F＝0，清除步骤S5防夹力检测中的计算值，回到步骤S1，否则进入步骤S5；

步骤S7，触发防夹功能，发出信号，让电机带动尾门停止并反转一定距离。

2.根据权利要求1所述的一种电动尾门防夹控制系统，其特征在于：所述信号采集模块(2)包括电流采集电路和霍尔传感器，所述电流采集电路用于采集电机电流信号，所述霍尔传感器用于采集霍尔信号。

3.根据权利要求2所述的一种电动尾门防夹控制系统，其特征在于：所述中央处理单元(1)内包括防夹检测算法(6)，所述防夹检测算法(6)根据电机电流信号和霍尔信号进行防夹判断，触发防夹功能后发出相应控制信号到驱动模块(3)。

4.根据权利要求1所述的一种电动尾门防夹控制系统，其特征在于：所述步骤S5进行防夹力检测具体包括如下步骤：

步骤S51：以电流参考值I_ref为基础进行电流积分得到I_S，以速度参考值为N_ref基础进行差值计算N_S；

步骤S52：设定一个电流积分阈值I₂和速度差值阈值N₂，当电流积分值I_S大于积分阈值I₂时，且速度差值N_S大于速度差值阈值N₂时，防夹检测成立，进入步骤S7，否则回到步骤S1。