[发明专利]一种OTA刷写方法、系统、可读存储介质及车辆

权利要求书

1.一种OTA刷写方法，应用于车辆的车载TBox，其特征在于，所述车辆还包括电子控制单元ECU，所述方法包括：

当接收到云服务器的升级请求时，判断所述车辆是否满足刷写条件；

若是，控制所述车辆进入OTA模式，在所述OTA模式下，从云服务器下载数据包，下发刷写指令至电子控制单元ECU，以使所述电子控制单元ECU进行刷写升级；

其中，所述电子控制单元ECU包括整车电子控制单元ECU和目标电子控制单元ECU，所述电子控制单元ECU进行刷写升级的步骤包括：

控制所述整车电子控制单元ECU进入扩展会话模式：

在所述扩展会话模式中，所述车载TBox以功能寻址ID发送$10$03指令，网关GW将所述$10$03指令的报文路由至各网段；

所述车载TBox发送$85$02和$28$03$03指令控制所述整车电子控制单元ECU通信和DTC记录功能；

发送$27指令通过所述目标电子控制单元ECU的安全访问；

传输驱动程序并通过CRC算法验证驱动程序下载完整性；

解析数据包中的起始字节和数据长度后，所述车载TBox发出指令擦除所述目标电子控制单元ECU中的APP程序；

传输APP程序并通过CRC算法验证APP数据完整性；

所述车载TBox发出$11指令复位所述目标电子控制单元ECU；

所述车载TBox发送$28，$85指令恢复所述整车电子控制单元ECU通信和DTC记录功能；

当所述电子控制单元ECU刷写成功后，读取所述电子控制单元ECU的软件版本号，判断所述软件版本号与所述数据包是否一致；

若否，控制所述车辆进入回滚模式，在所述回滚模式下，将原旧版数据刷入所述电子控制单元ECU中。

2.根据权利要求1所述的OTA刷写方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否满足刷写条件的步骤包括：

获取所述电子控制单元ECU的软件版本号，判断所述软件版本号是否低于所述云服务器的云端版本号；

若是，确定所述车辆满足刷写条件。

3.根据权利要求1所述的OTA刷写方法，其特征在于，还包括：

当所述电子控制单元ECU刷写失败后，控制所述车辆进入回滚模式，在所述回滚模式下，将原旧版数据刷入所述电子控制单元ECU中。

4.根据权利要求2所述的OTA刷写方法，其特征在于，所述获取所述电子控制单元ECU的软件版本号的步骤之前还包括：

与网关GW进行握手认证；

当所述网关GW完成握手认证后，与无钥匙管理系统BCM/PEPS进行防盗认证；

当所述无钥匙管理系统BCM/PEPS完成防盗认证后，控制所述车辆上电。

5.根据权利要求4所述的OTA刷写方法，其特征在于，所述与网关GW进行握手认证的步骤还包括：

向所述网关GW发起握手请求，以使所述网关GW根据所述握手请求反馈出响应信号；

当接收到所述响应信号时，向所述网关GW反馈握手密钥，以使所述网关GW根据所述握手密钥与所述电子控制单元ECU中的解密密钥进行对比；

当所述握手密钥与所述解密密钥的对比结果满足预设结果时，所述网关GW完成握手认证。

6.根据权利要求4所述的OTA刷写方法，其特征在于，所述与无钥匙管理系统BCM/PEPS进行防盗认证的步骤还包括：

向所述无钥匙管理系统BCM/PEPS发起上电请求，以使所述无钥匙管理系统BCM/PEPS反馈出认证信号；

当接收到所述认证信号时，向所述无钥匙管理系统BCM/PEPS反馈认证密钥，以使所述无钥匙管理系统BCM/PEPS完成防盗认证。