[发明专利]一种功率放大器的控制装置、方法和磁悬浮系统

说明书

本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：控制单元，确定所述功率放大器的PWM信号，并输出所述PWM信号；所述PWM信号的数量为一路以上；片选单元，对一路以上所述PWM信号中的至少一路所述PWM信号，进行信号复用，得到该至少一路所述PWM信号的至少两路PWM复用信号，以利用一路PWM复用信号，通过所述上管或所述下管中的一个对应的开关管的驱动电路，对所述上管或所述下管中的一个对应的开关管进行驱动控制。该方案，通过使MCU的PWM波的信号复用，能够增加MCU的PWM波的资源。

技术领域

本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种功率放大器(如磁悬浮轴承控制系统中的功率放大器)的控制装置、方法和磁悬浮系统，尤其涉及一种磁悬浮控制器装置、磁悬浮系统及其控制方法。

背景技术

在磁悬浮轴承控制系统中，通过控制功率放大器的开关管的通断，控制磁力线圈的电流，来控制轴承磁力的大小，进而使转轴在高速旋转或静态悬浮中保持悬浮稳定。相关方案中，磁悬浮产品中所使用的MCU(微控制单元)，如DSP(数字信号处理器)，存在PWM波(脉冲宽度调制波，即占空比可变的脉冲波形)的资源不足的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种功率放大器的控制装置、方法和磁悬浮系统，以解决磁悬浮产品中使用的MCU存在PWM波的资源不足的问题，达到通过使MCU的PWM波的信号复用，能够增加MCU的PWM波的资源的效果。

本发明提供一种功率放大器的控制装置中，所述功率放大器，包括：上管和下管；所述上管，包括：一个以上的开关管；所述下管，包括：一个以上的开关管；所述功率放大器的控制装置，包括：控制单元和片选单元；其中，所述控制单元，被配置为确定所述功率放大器的PWM信号，并输出所述PWM信号；所述PWM信号的数量为一路以上；所述片选单元，被配置为对一路以上所述PWM信号中的至少一路所述PWM信号，进行信号复用，得到该至少一路所述PWM信号的至少两路PWM复用信号，以利用一路PWM复用信号，通过所述上管或所述下管中的一个对应的开关管的驱动电路，对所述上管或所述下管中的一个对应的开关管进行驱动控制。

在一些实施方式中，所述片选单元，包括：片选芯片；所述片选单元，对一路以上所述PWM信号中的至少一路所述PWM信号，进行信号复用，包括：所述片选芯片，被配置为对一路以上所述PWM信号中的至少一路所述PWM信号，进行片选分离，以得到该至少一路所述PWM信号的至少两路PWM复用信号；其中，在对一路所述PWM信号进行信号复用得到两路PWM复用信号的情况下，两路PWM复用信号，包括：第一PWM复用信号和第二PWM复用信号。

在一些实施方式中，还包括：下拉单元和上拉单元；其中，所述下拉单元，设置在所述上管中开关管所对应的驱动电路与所述片选单元之间的公共端与地之间，被配置为在非片选时使所述下管及其所对应的驱动电路能处于续流状态，所述下管对应的上管及其所对应的驱动电路处于关断状态，所述下管对应的上管及其所对应的驱动电路处于关断状态，与所述上管对应的下管及其对应的驱动电路处于续流状态；所述上拉单元，设置在所述下管中开关管所对应的驱动电路与所述片选单元之间的公共端与直流电源之间，被配置为在非片选时使所述下管及其所对应的驱动电路能处于续流状态，所述下管对应的上管及其所对应的驱动电路处于关断状态。

在一些实施方式中，所述下拉单元，包括：下拉电阻模块；所述上拉单元，包括：上拉电阻模块和开关管模块；所述上拉电阻模块，设置在所述开关管模块的输出端与所述下管中开关管所对应的驱动电路之间的公共端与直流电源之间，所述开关管模块的输入端连接至所述片选单元。