[发明专利]实现LIN通信的系统和方法

权利要求书

1.一种实现LIN通信的系统，所述系统包括主节点、从节点，以及连接所述主节点和所述从节点的总线，其特征在于，所述从节点包括第一从节点系统，所述主节点包括主节点系统，其中，所述主节点系统包括第二从节点系统和通信发起模块，所述第一从节点系统和所述第二从节点系统的模块架构一致，且均包括至少一个数据传输模块；

所述通信发起模块用于管理一张或多张调度表，并根据所述调度表或者根据获取到的指令，发送帧头或帧至所述数据传输模块，其中，所述调度表包括所述帧头或帧的发送规则，所述指令携带所述调度表的调整规则；

所述数据传输模块用于将所述通信发起模块发送的所述帧头或帧发送至所述总线上，以及从所述总线上接收所述帧头或帧。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一从节点系统和所述第二从节点系统还均包括至少一个收发管理模块；

所述数据传输模块还用于在接收到所述帧头或帧的情况下，发送所述帧头或帧至所述收发管理模块；在接收到应答的情况下，发送所述应答至所述总线上，以及从所述总线上接收所述应答，并发送所述应答至所述收发管理模块；

所述收发管理模块用于在接收到所述帧的情况下，解析所述帧；在接收到所述帧头的情况下，对所述帧头进行数据填充，生成所述应答，并将所述应答发送至所述数据传输模块；在接收到所述应答的情况下，解析所述应答。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一从节点系统和所述第二从节点系统还均包括至少一个数据诊断模块；

所述数据传输模块还用于在从总线上接收到所述帧头或帧的情况下，将所述帧头或帧发送至所述数据诊断模块；在接收到诊断信息的情况下，发送所述诊断信息至所述总线上，以及从所述总线上接收所述诊断信息，并发送所述诊断信息至所述数据诊断模块；

所述数据诊断模块用于在接收到所述帧头或帧的情况下，对所述帧头或帧的标识符进行识别，在识别出特定标识符之后提供诊断服务，生成所述诊断信息，并将所述诊断信息发送至所述数据传输模块；在接收到所述诊断信息的情况下，所述数据诊断模块解析所述诊断信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一从节点系统和所述第二从节点系统还均包括至少一个产品业务模块；

所述收发管理模块和所述数据诊断模块还用于在接收到所述帧的情况下，发送所述帧至所述产品业务模块；

所述产品业务模块用于在接收到所述帧的情况下，处理所述帧，以及根据业务需求，发送所述指令至所述通信发起模块。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一从节点系统和所述第二从节点系统还均包括至少一个数据配置模块，所述数据配置模块应用LIN组件的数据定义方法，为所述数据传输模块、所述通信发起模块、所述收发管理模块和所述数据诊断模块提供数据初始化服务。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据传输模块还用于采集发生在所述总线上的错误数据，并将获取到的所述错误数据发送至所述通信发起模块；所述通信发起模块还用于监测并处理所述错误数据。

7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述数据传输模块包括第一单元、第二单元和第三单元，其中，所述第一单元、所述第二单元和所述第三单元的抽象层次由高至低，所述第三单元携带硬件信息。

8.根据权利要求3至6任一项所述的系统，其特征在于，所述第一从节点系统和所述第二从节点系统还均包括至少一个通信端口，所述通信端口用于：

在所述数据传输模块发送数据至所述总线上的情况下，将所述数据由数字形式转换成方波形式，其中，所述数据包括所述帧头、帧、应答和诊断信息；

在所述数据传输模块从所述总线上获取所述数据的情况下，将所述数据由方波形式转换成数字形式。