[发明专利]制动辅助系统、方法及汽车

权利要求书

1.一种制动辅助系统，应用于汽车，其特征在于：所述制动辅助系统包括单片机、主控制器、摄像机、速度传感器和红外线位移传感器，所述单片机依次与所述主控制器和所述摄像机相连接，所述摄像机用于采集图像信息，所述速度传感器和所述红外线位移传感器分别与所述单片机连接，所述主控制器包括视觉处理模块，用于对所述摄像机采集的图像信息进行高速视觉处理，以得到第一相对速度信息和第一距离信息，所述速度传感器用于采集第二相对速度信息，所述红外线位移传感器用于采集第二距离信息；所述单片机用于将第一相对速度信息与第二相对速度信息进行比较，并选取较大值作为输出速度，所述第一距离信息与所述第二距离信息进行比较，并选取小值作为输出距离，将输出速度和输出距离分别与安全速度和安全距离进行比较，并生成示警信息；所述制动辅助系统还包括第一开关、第二开关、第一按键和示警装置，所述第一开关、所述第二开关、所述第一按键和所述示警装置与所述单片机连接，所述第一开关连接至油门系统，所述第二开关连接至刹车系统，所述第一开关用于执行油门锁死操作；所述第二开关用于执行制动刹车操作；所述单片机包括控制模块和反馈模块；所述第一按键发出指令给所述单片机的所述控制模块，所述控制模块控制所述第一开关闭合，以对所述油门系统锁死，同时控制所述第二开关闭合，以对所述刹车系统完成制动操作；通过所述第一按键发出第一反馈信号至所述单片机的所述反馈模块，所述反馈模块接收到所述第一反馈信号后，发送给所述控制模块，以控制所述示警装置不再发出示警信息。

2.根据权利要求1所述的制动辅助系统，其特征在于：所述单片机包括：

信息接收模块，用于接收所述第一相对速度信息和第一距离信息，同时接收所述第二相对速度信息和所述第二距离信息；

判断模块，用于将第一相对速度信息与第二相对速度信息进行比较，并选取较大值作为输出速度，所述第一距离信息与所述第二距离信息进行比较，并选取小值作为输出距离，将输出速度和输出距离分别与安全速度和安全距离进行比较，并输出结果；

所述控制模块用于接收所述判断模块的输出结果，并生成示警信息。

3.如权利要求1所述的制动辅助系统，其特征在于：所述制动辅助系统进一步包括第二按键，所述第二按键与所述单片机连接，通过所述第二按键发送第二反馈信号至所述反馈模块，所述反馈模块接收到所述第二反馈信号，并发送给控制模块，所述控制模块控制所述示警装置不执行制动操作。

4.如权利要求2所述的制动辅助系统，其特征在于：所述制动辅助系统包括：

显示器，所述显示器连接所述单片机，用于显示所述控制模块生成的输出距离。

5.一种制动辅助方法，应用于如权利要求1至4任一项所述的制动辅助系统，其特征在于，包括：

采集图像信息；

对所述图像信息进行高速视觉处理，以得到第一相对速度信息和第一距离信息；

采集第二相对速度信息和第二距离信息；

将第一相对速度信息与第二相对速度信息进行比较，并选取较大值作为输出速度；

将所述第一距离信息与所述第二距离信息进行比较，并选取小值作为输出距离；

将所述输出速度和所述输出距离分别与安全速度和安全距离进行比较，并生成示警信息。

6.如权利要求5所述的制动辅助方法，其特征在于：当所述输出速度大于安全速度时，同时所述输出距离小于安全距离时，控制示警装置生成示警信息。

7.一种汽车，其特征在于，包括：

如权利要求1至4任一项所述的制动辅助系统。