[发明专利]基于人工智能的天线方位角测量方法、装置及系统

权利要求书

1.基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，包括：

获取摄像头拍摄的天线俯视图像；其中，所述摄像头的位置高于待测天线的顶端最高高度，所述摄像头设置在飞行装置上，所述天线俯视图像包括天线顶部平面的图像；

根据预设的图像识别模型识别所述天线俯视图像，得到天线轮廓；其中，所述天线轮廓包括天线顶部平面的轮廓；

识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向；

根据旋转方向，获取所述摄像头朝向和所述法线方向之间的第一相对角；其中，所述第一相对角为摄像头朝向线按照所述旋转方向至法线方向线间的水平夹角；

根据所述旋转方向和第一预设方向，获取所述摄像头朝向的绝对角；其中，所述绝对角为第一预设方向线按照所述旋转方向至所述摄像头朝向线间的水平夹角；

根据所述第一相对角和所述绝对角，获取所述天线方位角。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述获取摄像头拍摄的天线俯视图像，包括：

将所述摄像头中的图像中心设置在所述天线的背面区域；

根据所述背面区域，获取根据所述飞行装置的所述摄像头拍摄的天线俯视图像。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向，包括：

根据预设的天线法线方向算法识别所述天线顶部平面的轮廓，拟合出天线顶部平面的矩形；

根据所述矩形，得到两个最长边；

根据两个所述最长边的中点，得到两个所述最长边的法线方向；其中，两个所述最长边的法线方向分别为以各自的所述中点为起点远离所述矩形的方向。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述识别所述天线顶部平面的轮廓，得到天线的法线方向，还包括：

将所述图像中心作为原点建立直角坐标系；

获取两个所述最长边的法线方向所属的象限；

根据两个所述最长边的法线方向所属的象限，得到所述天线的法线方向。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述根据旋转方向，获取所述摄像头朝向和所述法线方向之间的第一相对角，包括：

根据所述旋转方向和第二预设方向，得到所述摄像头朝向的第二相对角和所述法线方向相的第三相对角；其中，所述第二相对角为第二预设方向线按照所述旋转方向至所述摄像头朝向线之间的水平夹角，所述第三相对角为所述第二预设方向线按照所述旋转方向至所述法线方向线间的水平夹角；

根据所述第二相对角和所述第三相对角，获取所述第一相对角。

6.根据权利要求2所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述第一预设方向为正北方向；

所述根据旋转方向和第一预设方向，获取所述摄像头朝向的绝对角，包括：

根据所述飞行装置的陀螺仪和预设的地理坐标系，检测得到正北方向；

根据所述正北方向，获取所述摄像头朝向的绝对角；其中，所述绝对角为正北方向线按照所述旋转方向至所述摄像头朝向线之间的水平夹角。

7.根据权利要求1所述的基于人工智能的天线方位角测量方法，其特征在于，所述根据所述第一相对角和所述绝对角，获取所述天线方位角，包括：

对所述第一相对角和所述绝对角求和，得到求和值；

将所述求和值与360度进行求余数处理；

根据所述余数，获取所述天线方位角。