[发明专利]用于圆管粘丝的方法和系统

权利要求书

1.一种用于圆管粘丝的系统，其特征在于，包括：

自动点浆单元，包括用于夹持及移动陶瓷管的点浆平台和设置在所述点浆平台上方，用于自动出浆点浆的自动点浆机构；所述点浆平台包括传感器夹持模组和单轴机器人；所述自动点浆机构包括点浆组件和位移组件；

自动送丝单元，包括丝线夹持组件，用于控制所述丝线夹持组件完成夹持或松开丝线动作的送丝驱动组件，用于带动所述丝线夹持组件和所述送丝驱动组件将丝线移动到陶瓷管需要点浆的位置的移动组件；设置两段式送丝流程，包括第一送丝机构和第二送丝机构；

自动剪丝单元，包括剪丝组件，以及与所述剪丝组件连接，用于驱动所述剪丝组件剪断丝线的剪丝驱动组件；

视觉定位单元，包括用于拍照进行位置图像识别的定位相机；

主控单元，分别控制连接所述自动点浆单元、所述自动送丝单元、所述自动剪丝单元和所述视觉定位单元，以完成用于圆管粘丝的方法；

所述用于圆管粘丝的方法，包括：

定位步骤：通过视觉定位单元的用于拍照进行位置图像识别的定位相机确定陶瓷管需要点浆的位置；

送丝步骤：由自动点浆单元的点浆平台将陶瓷管进行夹持固定后，根据所述视觉定位单元反馈的信息，控制自动送丝单元的移动组件把丝线送到陶瓷管需要点浆的位置；

点浆步骤：控制自动点浆单元的自动点浆机构对已放置丝线的陶瓷管进行点浆；

剪丝步骤：点浆完成后，控制自动剪丝单元的剪丝组件把丝线剪断。

2.根据权利要求1所述的用于圆管粘丝的系统，其特征在于：多个陶瓷管首尾相接穿设于一固定棒中，当一个陶瓷管完成定位、送丝、点浆和剪丝步骤后，控制点浆平台移动，继续下一个陶瓷管的定位、送丝、点浆和剪丝步骤。

3.根据权利要求1所述的用于圆管粘丝的系统，其特征在于：所述定位相机拍摄点浆平台上的陶瓷管照片，基于机器视觉方法识别陶瓷管的位置，经坐标转换后用于送丝和点浆步骤的控制。

4.根据权利要求1所述的用于圆管粘丝的系统，其特征在于：还包括质检步骤，在每次停机再开机时，检查点浆结果，如果点浆结果不符合要求，则调整自动点浆机构；如果点浆结果符合要求，则开始正常生产。

5.根据权利要求1所述的用于圆管粘丝的系统，其特征在于：所述传感器夹持模组设置在所述单轴机器人上；所述单轴机器人用于在一个陶瓷管完成定位、送丝、点浆和剪丝步骤后，将所述传感器夹持模组移动一个陶瓷管的位置，继续下一个陶瓷管的定位、送丝、点浆和剪丝步骤。

6.根据权利要求1所述的用于圆管粘丝的系统，其特征在于：

所述第一送丝机构的出丝位置、所述第二送丝机构的出丝位置处于同一水平面，所述第一送丝机构用于将丝线从初始位置位移指定距离，所述第二送丝机构用于将在第一送丝机构位移后的丝线位移到陶瓷管需要点浆的位置。

7.根据权利要求1所述的用于圆管粘丝的系统，其特征在于：

所述自动剪丝单元，还包括用于带动所述剪丝组件沿水平方向前后移动或者沿垂直方向上下移动的可调节连接组件。

8.根据权利要求1所述的用于圆管粘丝的系统，其特征在于：所述点浆组件包括用于储存导电浆料的储料段和点浆针头，所述储料段和所述点浆针头相连通；

所述点浆组件设置在所述位移组件上，以带动所述点浆组件的点浆针头的出浆口远离或移动至陶瓷管需要点浆的位置。

9.根据权利要求1所述的用于圆管粘丝的系统，其特征在于：该系统还包括操作显示单元，所述操作显示单元包括用于输入操作参数和显示操作参数的触控显示屏和操作按钮。