[发明专利]一种眼底图像实时映射方法及装置

权利要求书

1.一种眼底图像实时映射方法，其特征在于，包括：

步骤1，获得规划图像和规划方案，以及实时眼底图像；所述规划方案包括一个或多个规划点在规划图像上的位置坐标和图案特征；

步骤2，分别对规划图像和实时眼底图像做血管提取操作；

步骤3，使用经过血管提取操作的规划图像和实时眼底图像进行配准操作；

步骤4，将配准操作中得到的仿射矩阵中的参数作为坐标转换的参数，将规划方案中的所有规划点的相关坐标点的坐标依次进行坐标转换操作，输出新的规划点的相关坐标点的坐标，并在成像界面显示的实时眼底图像上绘制新的规划点的图案；

其中，所述血管提取操作包括：首先对接收到的待进行血管提取操作的图像进行灰度化，对灰度化之后得到的结果图像进行伽马变换，然后对经过伽马变换之后得到的结果图像进行自适应直方图均衡化操作从而进行图像细节增强，对图像细节增强后得到的结果图像进行滤波操作以进行去噪；接着使用匹配滤波操作对去噪后的结果图像进行滤波处理，得到经过血管提取操作的结果图像；

所述血管提取操作还包括：在使用匹配滤波操作对去噪后的结果图像进行滤波处理之前，先对去噪后的结果图像进行去亮斑操作，去除因外部设备的影响而产生的亮斑区域；该去亮斑操作的具体步骤为：对步骤2中接收到的待进行血管提取操作的图像进行亮斑检测，得到亮斑区域的分布图；在去噪后的结果图像上，对照该亮斑区域的分布图找到对应的亮斑区域，使用去噪后的结果图像的像素点的均值进行亮斑区域的像素点的值的替换。

2.根据权利要求1所述的眼底图像实时映射方法，其特征在于：所述规划图像和实时眼底图像是眼底彩照或SLO图像。

3.根据权利要求1所述的眼底图像实时映射方法，其特征在于：在坐标转换操作中，若仿射矩阵为3*3的向量[a b c；d e f；g hi]，则将待转换坐标点的坐标转换到新的坐标点的坐标转换公式为：

point2.x＝(point1.x*a+point1.y*b+c)/(point1.x*g+point1.y*h+i)；

point2.y＝(point1.x*d+point1.y*e+f)/(point1.x*g+point1.y*h+i)；

其中point1为待转换坐标点，point2为新的坐标点；x为x轴坐标，y为y轴坐标；a，b，c，d，e，f，g，h，i为仿射矩阵中的参数值。

4.根据权利要求3所述的眼底图像实时映射方法，其特征在于：所述规划点包括禁止区域，首先得到禁止区域的图案的外切矩形框，根据所述坐标转换公式，将所述外切矩形框的中心坐标点转换为新的中心坐标点，转换后的新的中心坐标点作为新的禁止区域的中心坐标点；将所述外切矩形框的四个顶点的坐标，转换为新的四个顶点的坐标；根据新的四个顶点的坐标，计算出新的四个顶点所构成的框形的四个边长，取计算出的四个边长的最大值；根据所述四个边长的最大值相对于转换前的外切矩形框的最大边长值的比例，对禁止区域的图像的大小进行变化，并在成像界面内绘制禁止区域的图像。