[发明专利]一种基于眼底视网膜图像的血管提取方法及装置

权利要求书

1.一种基于眼底视网膜图像的血管提取方法，其特征在于，包括：

步骤1，接收来自摄像装置的图像序列；将接收到的图像序列中的图像进行一个或多个预处理操作，得到第一结果图像；

步骤2，采用第一滤波操作对预处理操作得到的第一结果图像进行血管分割和提取，得到第二结果图像；

步骤3，对血管分割和提取得到的第二结果图像进行再处理操作；再处理操作中采用长度滤波操作对第二结果图像进行过滤来去除噪声，其中所去除的噪声是图像中的非血管组织。

2.根据权利要求1所述的基于眼底视网膜图像的血管提取方法，其特征在于：在步骤1中，所述预处理操作包括：首先对接收到的原始图像进行灰度化操作，对灰度化操作后得到的第三结果图像进行伽马变换，然后对伽马变换后的结果图像进行自适应直方图均衡化操作从而进行图像细节增强，对图像细节增强后得到的第四结果图像进行第二滤波操作以进行去噪；所述对接收到的原始图像进行灰度化操作包括：判断接收到的原始图像是否是灰度图像，如果是，则不对接收到的原始图像进行灰度化，如果不是，则对接收到的原始图像进行灰度化。

3.根据权利要求2所述的基于眼底视网膜图像的血管提取方法，其特征在于：所述自适应直方图均衡化操作中进行对比度限幅，其中直方图的高度大于指定阈值的部分被裁剪掉，然后将裁剪掉的部分平均分配给整张直方图，从而提升整个图像的对比度。

4.根据权利要求2所述的基于眼底视网膜图像的血管提取方法，其特征在于：在步骤1中，所述预处理操作还包括：对所述第二滤波操作后得到的第五结果图像进行去亮斑操作，去除因外部设备的影响而产生的亮斑区域；该去亮斑操作的具体步骤为：对灰度化操作之后得到的第三结果图像进行亮斑检测操作，得到亮斑区域的分布图；在所述第二滤波操作之后得到的第五结果图像上，对照该亮斑区域的分布图找到对应的亮斑区域，使用第五结果图像的像素点的均值进行亮斑区域的像素点的值的替换。

5.根据权利要求1所述的基于眼底视网膜图像的血管提取方法，其特征在于：在步骤2中，所述采用第一滤波操作对预处理操作得到的第一结果图像进行血管分割和提取，包括：

步骤2.1，根据预定的多种血管直径长度，计算得到要使用的第一多种尺度；所述第一多种尺度与所述多种血管直径长度一一对应；

步骤2.2，对于第一多种尺度中的每种尺度，根据预定的多个血管方向参数，分别计算得到每种尺度上的多个不同方向的滤波核；所计算得到的多个不同方向的滤波核与所述多个血管方向参数一一对应；所述多个血管方向参数与多个不同的血管方向角度一一对应；

步骤2.3，基于所述第一多种尺度中的每种尺度，对第一结果图像进行第一血管处理操作，得到每种尺度上的血管处理结果图像；所述第一血管处理操作包括：使用当前尺度上的多个不同方向的滤波核，分别对第一结果图像的每个像素点进行第三滤波操作，得到每个像素点的多个响应值结果，取每个像素点的多个响应值结果中最大的一个作为每个像素点的最终处理结果；在得到第一结果图像的全部像素点的最终处理结果后，得到当前尺度上的血管处理结果图像；

步骤2.4，在得到所述第一多种尺度中的全部尺度上的血管处理结果图像后，在所述全部尺度上的血管处理结果图像中的图像之间进行像素点的或运算，将像素点的或预算的运算结果图像作为第二结果图像。

6.根据权利要求1所述的基于眼底视网膜图像的血管提取方法，其特征在于：在步骤3中，所采用的长度滤波操作包括使用第二多种尺度的长度滤波核叠加进行去除噪声操作。

7.一种基于眼底视网膜图像的血管提取装置，其特征在于，包括：

预处理装置，接收来自摄像装置的图像序列；将接收到的图像序列中的图像进行一个或多个预处理操作，得到第一结果图像；

血管分割和提取装置，采用第一滤波操作对预处理操作得到的第一结果图像进行血管分割和提取，得到第二结果图像；

后处理装置，对血管分割和提取得到的第二结果图像进行再处理操作；再处理操作中采用长度滤波操作对第二结果图像进行过滤来去除噪声，其中所去除的噪声是图像中的非血管组织。