[发明专利]一种储能电池电量智能均衡控制方法及系统

权利要求书

1.一种储能电池电量智能均衡控制方法，其特征在于，包括：

计算各储能电池的剩余电量，获得所有储能电池的平均预期剩余电量；

将每一个储能电池的剩余电量与平均预期剩余电量相比较，通过纳什均衡方法求得每一个储能电池所采取的最优充放电策略；具体包括：

以每一个储能电池的收益函数最大为目标，建立以电流值为策略的纳什均衡模型，通过控制电流的大小与方向使储能电池趋于均衡；

所述纳什均衡模型具体为：

其中，u_n为第n个电池的收益函数，i_n为第n个电池的电流，Q_n0为第n个电池的初始剩余电量，η_n为第n个电池的充放电效率，T为均衡周期，N为电池的个数；Q_j0为第j个电池的初始电量；η_j为第j个电池的充放电效率；i_j为第j个电池的充放电电流；

基于所述最优充放电策略进行电池能量均衡。

2.如权利要求1所述一种储能电池电量智能均衡控制方法，其特征在于，基于所述最优充放电策略进行电池能量均衡；设定时间后，判断电池电量是否达到均衡；若是，控制过程结束；否则，继续基于所述最优充放电策略进行电池能量均衡。

3.如权利要求1所述一种储能电池电量智能均衡控制方法，其特征在于，所述最优充放电策略包括：充放电电流的大小和时间。

4.如权利要求1所述一种储能电池电量智能均衡控制方法，其特征在于，设定时间后，判断电池电量是否达到均衡，具体过程为：

设定时间后，将各储能电池的当前电量与所述的平均预期剩余电量作差；如果差值为零，则电池达到均衡。

5.如权利要求1所述一种储能电池电量智能均衡控制方法，其特征在于，所述平均预期剩余电量具体为：

其中，Q_j为电池的预期电量，N为电池的个数。

6.一种储能电池电量智能均衡控制系统，其特征在于，包括：

平均预期剩余电量计算模块，用于计算各储能电池的剩余电量，获得所有储能电池的平均预期剩余电量；

纳什均衡模块，用于将每一个储能电池的剩余电量与平均预期剩余电量相比较，通过纳什均衡方法求得每一个储能电池所采取的最优充放电策略；具体包括：

以每一个储能电池的收益函数最大为目标，建立以电流值为策略的纳什均衡模型，通过控制电流的大小与方向使储能电池趋于均衡；

所述纳什均衡模型具体为：

其中，u_n为第n个电池的收益函数，i_n为第n个电池的电流，Q_n0为第n个电池的初始剩余电量，η_n为第n个电池的充放电效率，T为均衡周期，N为电池的个数；Q_j0为第j个电池的初始电量；η_j为第j个电池的充放电效率；i_j为第j个电池的充放电电流；

电池能量均衡模块，用于基于所述最优充放电策略进行电池能量均衡。

7.一种终端设备，其包括处理器和存储器，处理器用于实现各指令；存储器用于存储多条指令，其特征在于，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-5任一项所述的储能电池电量智能均衡控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-5任一项所述的储能电池电量智能均衡控制方法。